Simulação e física

Código aberto

Ferramentas de simulação para física interativa e pesquisa de sistemas deformáveis.

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Um mecanismo de simulação física para aplicações robóticas e físicas de IA.

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Código de gradiente de política aumentado por demonstração para manipulação hábil.

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Comunidade para aplicação de LLMs em robótica e simulador de robô com integração ChatGPT

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Assistive Gym, uma estrutura de simulação baseada em física para interação física humano-robô e assistência robótica.

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robopal: uma estrutura de simulação de robô modular multiplataforma baseada em MuJoCo, usada principalmente para aprendizado de reforço e implementação de algoritmo de controle de braços robóticos.

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Um Gerador de Mundos Processuais para Simulação Robótica de Tarefas Agrícolas

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Simulação de cena interativa para comportamento e manipulação de agentes incorporados.

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Uma plataforma baseada em Unity para simulação de física de robôs e aprendizagem por reforço.

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Uma rotina de calibração de juntas para quadrúpedes e manipuladores para facilitar a transferência de sim para real de isaaclab e mujoco para robôs reais

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Usando o repositório

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Plataforma modular para simulação de inteligência incorporada e fluxos de trabalho de aprendizagem.

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Software de simulação multifísica para sistemas mecânicos e robóticos.

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Uma plataforma de simulação física para robótica e experimentos de IA incorporados.

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Uma caixa de ferramentas robótica para aprendizagem por reforço e representação de estado.

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Pacotes de desenvolvedor ROS 2 para produtos robóticos UFACTORY.

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Plataforma aberta para agentes incorporados

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Uma poderosa extensão Isaac Sim para converter arquivos MuJoCo XML Configuration Format (MJCF) para o formato Universal Scene Description (USD)

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Unitree Go2, Unitree G1 suporte para Nvidia Isaac Lab (Isaac Gym / Isaac Sim)

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Constrói ativos de simulação prontos para tarefas a partir de imagens únicas.

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Plataforma Isaac Gym para aprendizagem por reforço de drones.

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Planejamento para exploração robótica baseada em simulação direta

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Estacionamento paralelo autônomo de um carro semelhante a um robô usando o ambiente de simulação Gazebo

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Um IsaacLab DirectEnv para tarefas básicas de locomoção quadrúpede, com suporte para vários robôs quadrúpedes, pipelines sim-to-sim e sim-to-real