Estruturas de aprendizagem de robôs

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Um modelo URDF da Garra Adaptativa de 2 Dedos Robotiq 85.

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Código de pesquisa para aprendizagem por reforço com habilidades aprendidas anteriormente.

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Implementações de políticas de manipulação de robôs RVT e RVT-2.

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Ativos URDF, SDF e mesh para projetos de robótica.

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Ferramentas para leitura de objetos Dex-Net, compreensão e compreensão de dados de qualidade.

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URDF e ativos de malha para o robô Agility Robotics Digit.

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Ativos do modelo ROS 1 URDF e Collada para o robô Poppy Ergo Jr.

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Pacotes ROS para braços robóticos Kinova Kortex.

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Um projeto aberto de atualização de cortador robótico usando GPS RTK.

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Ambiente incorporado de resposta a perguntas e código de treinamento de agentes.

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Código de treinamento de aprendizagem por reforço para AgiBot X1.

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Modelo URDF do robô humanóide JAXON.

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ACID: Dinâmica Visual Implícita Condicional de Ação para Manipulação de Objetos Deformáveis

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O módulo de inferência para AgiBot X1.

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Uma estrutura de tempo de execução para aplicações de robótica modernas.

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Materiais da página do projeto para aprendizado de políticas guiado por Agent Priors.

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Uma caixa de ferramentas de robótica MATLAB para educação.

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Uma implementação assimétrica ator-crítico do TensorFlow para aprendizado de robô baseado em imagem.

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Uma plataforma para operar e ampliar sistemas ROV, USV e robóticos.

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Uma estrutura de aprendizagem por reforço para locomoção de robôs humanóides.

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A biblioteca principal do CoppeliaSim.

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Implementação de pesquisa de aprendizagem por reforço de dividir para conquistar.

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Experimentos ACT de visualização dupla SO-ARM101 com proteções de tempo de execução documentadas.

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FluxVLA fornece recursos de engenharia de VLA que abrangem preparação de dados e implantação de robôs.