Navegação e SLAM

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Visual SLAM para câmeras monoculares, estéreo e RGB-D.

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Implementações Python ilustrando algoritmos robóticos e métodos de planejamento.

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Otimização de gráfico fatorial para mapeamento e estimativa de estado.

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Sistema SLAM visual denso para mapeamento em grande escala.

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Implementação avançada de LOAM

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Sistema SLAM visual denso em tempo real.

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Um SLAM monocular versátil e preciso

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Conjunto de dados e ferramentas de pesquisa para navegação cooperativa de visão e diálogo.

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Estrutura ROS 2 não mantida para navegação TurtleBot3 com aprendizado de reforço profundo.

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Software de mapeamento que oferece suporte a fluxos de trabalho visuais e de sensores de alcance.

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MASt3R-SLAM: SLAM denso em tempo real com antecedentes de reconstrução 3D

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Vinculação Python da estrutura de otimização de gráfico SLAM g2o

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Estrutura ROS 2 para navegação autônoma de robôs.

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Sistema SLAM em tempo real com recursos profundos

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Controladores críticos de segurança para navegação robótica simples/multi: CBF-QP, MPC-CBF e etc.

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Repo oficial de "BEVBert: Pré-treinamento de mapas multimodais para navegação guiada por idioma"

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SLAM de respingos gaussianos

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Estrutura visual SLAM derivada do OpenVSLAM.

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Deep Reinforcement Learning para navegação de robôs móveis em simulação IR-SIM. Usando redes neurais DRL (SAC, TD3, PPO, DDPG), um robô aprende a navegar até um ponto de destino aleatório em uma simulação…

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LiDAR SLAM robusto com fechamento de loop plug-and-play versátil e otimização de pose-graph.

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Código de pesquisa para mapear instruções multimodais para ações robóticas.

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CubeSLAM: detecção monocular de objetos 3D e SLAM

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Implementação SLAM completa baseada em contexto de varredura de intensidade para direção autônoma. ICRA 2020

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Odometria Visual Densa e SLAM