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🤖 Interface de hardware/simulação baseada em ros-controls para desenvolvimento de robôs RoboMaster e robôs de alto desempenho.

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Uma estrutura de visão ROS 2 para robôs RoboMaster.

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implementação rmw para iceoryx

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Biblioteca de planejamento de movimento de robôs móveis com rodas projetada para FTC

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Repositório de pesquisa RoboBrain para raciocínio de manipulação robótica.

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Uma estrutura de simulação baseada em ROS2 e LLMs (como GPT) para tarefas de interação de robôs na era dos grandes modelos

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🦾Torne seu robô autônomo com agente LLM. Configure-o com a mesma facilidade que agentes normais no CrewAI ou Autogen

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Ambientes estilo academia para aprendizagem de robôs.

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Biblioteca Python para trajetória robótica, previsão e métricas de avaliação.

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O sistema operacional Agentic para robôs

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Biblioteca moderna de planejamento de movimento de robôs baseada em Pinóquio.

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Uma versão Python mais antiga do MATLAB Robotics Toolbox de Peter Corke.

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Equipamento robô-agente com CLI e console Web local para avaliação breve do LIBERO

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Implementações de políticas de manipulação de robôs para a tarefa Push-T em LeRobot.

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Um miniprograma WeChat para gerenciamento remoto de frota de robôs e teleoperação.

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Uma estrutura sim-to-real enxuta e livre de ROS para treinar e implantar modelos de visão-linguagem-ação (VLA) e agentes RL. Wrappers nativos do MuJoCo Gymnasium com execução síncrona para Franka, UR5e…

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Arquivos de descrição para modelos de robôs BXI.

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Memória de experiência do robô para reprodução e recuperação.

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Interface de robô 3D construída com three.js.

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Braço robótico Doosan, simulação, controle, visualização em Gazebo e ROS2 para Reinforcement Learning.

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Orientação e habilidades do assistente de codificação para desenvolvimento de software robótico.

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Experimentos SO-101 sim-to-real usando demonstrações MuJoCo e ACT.

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Robótica Modelagem matemática e teoria com Python (aprendizado por meio de extensas simulações numéricas e animações).

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Caixa de ferramentas de robótica para MATLAB