Repositório
CalibrationTools · tier4
ferramentas de calibração de sensores para direção autônoma e robótica
Percepção e geometriaO DIRETÓRIO DE IA INCORPORADO
Descubra software de simulação de robôs, middleware ROS 2, planejamento de movimento e ferramentas de aprendizagem de robôs Python.
Repositório
ferramentas de calibração de sensores para direção autônoma e robótica
Percepção e geometria
Repositório
Calibração Extrínseca de uma Câmera e Laser 2D
Percepção e geometria
Repositório
Plataforma de análise e simulação de robôs a cabo para pesquisa de software de código aberto
Simulação e física
Repositório
Pacotes ROS para o robô IQR Caster.
Estruturas de aprendizagem de robôs
Repositório
Pacote ROS combinando plataformas de robôs Caster e Kinova.
Estruturas de aprendizagem de robôs
Repositório
O tempo de execução do robô de código aberto que registra uma execução, a reexecuta em um novo código e retorna um código de saída.
Middleware e comunicação
Repositório
Implementação oficial de Chain-of-Action: Modelagem Autoregressiva de Trajetória para Manipulação Robótica. Aceito no NeurIPS 2025.
Planejamento e controle de movimento
Repositório
CHEK EGO Miner da Qingkong Technology: use CHEK mobile e Qingkong Miker desktop para coletar dados EGO em primeira pessoa para IA incorporada.
Estruturas de aprendizagem de robôs
Repositório
Projeto de carro de corrida autônomo ROS e TensorFlow usando comportamento de direção aprendido.
Sistemas de frota e autonomia
Repositório
Pesquisa de simulação sobre aprendizagem por recompensa a partir de correções e esclarecimentos do estado humano.
Simulação e física
Repositório
Simulador multirobô baseado em Unity 6 para ROS 2, SDFormat/SDF, LiDAR, câmera, profundidade, IMU, GPS e simulação robótica em grande escala.
Simulação e física
Repositório
Ferramentas ROS e imagens Raspberry Pi para drones com tecnologia PX4.
Percepção e geometria
Repositório
Caixa de ferramentas C++ para robótica, controle ideal e controle preditivo de modelo.
Planejamento e controle de movimento
Repositório
Co-SLAM: coordenadas conjuntas e codificações paramétricas esparsas para SLAM neural em tempo real
Navegação e SLAM
Repositório
Modelos para raciocínio físico de bom senso e tomada de decisão incorporada.
Estruturas de aprendizagem de robôs
Repositório
Biblioteca C++ somente de cabeçalho para algoritmos de robótica, controle e planejamento de caminho. Trabalho em andamento, contribuições são bem-vindas!
Planejamento e controle de movimento
Repositório
implementação cpp de algoritmos robóticos, incluindo localização, mapeamento, SLAM, planejamento e controle de caminho
Navegação e SLAM
Repositório
Repositório
Simulação ROS 2 para o robô educacional iRobot® Create® 3
Simulação e física
Repositório
CRISP – Controladores ROS2 compatíveis para políticas de manipulação baseadas em aprendizagem
Planejamento e controle de movimento
Repositório
NOTA: Este repositório está desatualizado
Navegação e SLAM
Repositório
O kit de desenvolvimento de software ctrlX AUTOMATION para ROS 2.
SDKs de robô
Repositório
Repositório
Conhece um recurso que pertence aqui?