Planowanie i kontrola ruchu

Badania

Jednoplikowe implementacje algorytmów głębokiego uczenia się przez wzmacnianie.

Badania

Narzędzia i modele do opracowywania humanoidalnych kontrolerów całego ciała.

Badania

Algorytmy planowania ruchu oparte na próbkowaniu dla systemów robotycznych.

Badania

Oprogramowanie robotyki obejmujące algorytmy poruszania się na nogach i rdzeń kontrolera oparty na pędzie z optymalizacją. Wsparcie oprogramowania dla światowej klasy robotów, w tym humanoidów, biegających ptaków…

Badania

Wyuczony model dynamiki naprzód z wykorzystaniem uczenia się robotów i zasobów integracji ROS.

Badania

Ramy uczenia się przez wzmacnianie dla kontroli humanoidów i badań symulacyjnych do rzeczywistych.

Badania

Biblioteki kinematyki i dynamiki mechanizmów robotycznych.

Badania

Projekt robota z napędem różnicowym z pakietami ROS 2 i zasobami montażowymi.

Badania

Biblioteka C++ dla algorytmów dynamiki ciała sztywnego.

Badania

Środowisko do opracowywania i testowania algorytmów planowania ruchu robotów.

Badania

Zestaw narzędzi do optymalizacji i symulacji robotów.

Badania

Oprogramowanie do symulacji dynamiki wieloobiektowej.

Badania

Implementacje Julii algorytmów dynamiki i kinematyki ciała sztywnego.

Badania

Najnowocześniejsza metoda zręcznej manipulacji opartej na modelu

Badania

Projekt obejmuje badania nad robotem o 6 stopniach swobody. W programie Unity utworzono model 3D robota w celu zademonstrowania kinematyki przedniej i odwrotnej. Ważne koncepcje w robotyce, takie jak…

Badania

Narzędzia do modelowania, dynamiki i optymalizacji systemów robotycznych.

Badania

Eksperymenty z randomizacją domeny w celu sterowania miękkim robotem w pętli zamkniętej.

Badania

EvoBot zapewnia agenta i bibliotekę umiejętności wielokrotnego użytku do zadań manipulacyjnych LIBERO.

Badania

Eksperymenty genetyczno-algorytmiczne w zakresie wspólnego sterowania dla czworonożnego robota.

Badania

Struktura MuJoCo do badania zachowania robota w przypadku awarii czujnika, siłownika i sprzętu.

Badania

Implementacja Fastron w języku C++ w oparciu o artykuł „Detekcja kolizji proxy oparta na nauce w zastosowaniach planowania ruchu robotów”.

Badania

Wdrożenie Gaussa Process Motion Planner 2.

Badania

Kod badawczy do dostrajania polityki wspomaganej symulacją w uczeniu się robotów czarnej skrzynki.

Badania

Eksperymenty z uczeniem się robotów w pętli i współdzieloną kontrolą.