Planowanie i kontrola ruchu

Otwarte źródło

Biblioteka planowania tras pokrycia dla autonomicznych pojazdów rolniczych.

Otwarte źródło

Szybkie przyrostowe pola odległości euklidesowej do planowania ruchu online robotów powietrznych

Otwarte źródło

Ramy identyfikacji systemu dla robotów

Otwarte źródło

Interfejs sterujący zbudowany na bazie franka_ros, który umożliwia sterowanie ramieniem robota franka w kilku schematach kontroli impedancji połączeń i przestrzeni kartezjańskiej w celu zapewnienia interakcji, bezpieczeństwa i reaktywności (głównie…

Otwarte źródło

Framework RL do manipulacji Franka Panda w MuJoCo.

Otwarte źródło

Planowanie ruchu wokół przeszkód z optymalizacją wypukłą, Marcucci i in., 2023

Otwarte źródło

Wypukły kontroler lokomocji MPC zaimplementowany w MuJoCo z czworonożnym Unitree Go2

Otwarte źródło

Wygładzanie ścieżki na podstawie gradientu dla kołowych robotów mobilnych (GRIPS)

Otwarte źródło

Środowiska PyBullet Gymnasium do nauki sterowania quadkopterem.

Otwarte źródło

Hector Quadrotor z MoveIt! Ramy planowania ruchu

Otwarte źródło

Przeglądarkowy symulator geometrii i ruchu robota sześciokątnego.

Otwarte źródło

Implementacja iLQR akcelerowana przez Numbę z ograniczeniami stanu i danych wejściowych.

Otwarte źródło

Eksperymenty uczenia się manipulacji UR10 w Isaac Sim, w tym sterowanie świadome siły.

Otwarte źródło

Opisy robotów, komunikaty i kontrolery dla Jackal.

Otwarte źródło

Projekt ten opiera się na ramieniu robotycznym Kinova URDF przekonwertowanym do formatu MJCF na potrzeby symulacji MuJoCo. Integruje Pinokia do obliczeń dynamicznych i opracowuje demonstracje kinematyki, trajektorii…

Otwarte źródło

Zestaw narzędzi Pythona do obliczeń kinematyki robotów.

Otwarte źródło

Narzędzia do tworzenia, sprawdzania poprawności i kompilacji modeli URDF, XACRO i SRDF.

Otwarte źródło

Wskazówki dotyczące konfiguracji systemów Linux i Docker dla aplikacji ROS działających w czasie rzeczywistym.

Otwarte źródło

Kod artykułu IEEE Robotics and Automation Letters zatytułowanego „Multi-Modal MPPI and Active Inference for Reactive Task and Motion Planning”

Otwarte źródło

Biblioteka dynamiki robota oparta na szablonach.

Otwarte źródło

POTĘŻNY: Planer trajektorii w czasie rzeczywistym oparty na splajnach Hermite dla jedno- i wieloagentowych UAV oraz robotów naziemnych (ROS 2). Zaakceptowany do IEEE RA-L.

Otwarte źródło

Badania nad przekształceniem zasad planowania ruchu w wizualne sterowanie robotem.

Otwarte źródło

🤖 Implementacja planowania ruchu w MATLAB-ie i V-rep dla ramienia robota KUKA LBR iiwa, wykonująca rekonfigurację w przestrzeni zerowej w celu uniknięcia przeszkód.

Otwarte źródło

Eksperymenty algorytmiczne i modelowe w planowaniu ruchu robota. Wdrożone w Julii.