Planowanie i kontrola ruchu

Otwarte źródło

Struktura robota na nogach do kontroli predykcyjnej, kontroli całego ciała i szacowania stanu.

Otwarte źródło

Sterownik ODrive dla ros2_control.

Otwarte źródło

Narzędzia do przyspieszonego generowania ruchu do manipulacji robotami.

Otwarte źródło

Biblioteka do modelowania dynamiki układu ciała sztywnego.

Otwarte źródło

Biblioteka dynamiki wielociałowej dla robotów swobodnie pływających.

Otwarte źródło

Zestaw narzędzi do planowania lokomocji i manipulacji robota.

Otwarte źródło

Różniczkowe modele manipulatorów robotów do uczenia się dynamiki i sterowania.

Otwarte źródło

Różniczkowy silnik fizyki do robotyki, uczenia się i sterowania.

Otwarte źródło

Kod i dokumentacja dwunożnego robota Spryped.

Otwarte źródło

Oficjalna realizacja „AdaPT: w kierunku profesjonalnych stylów tenisowych dla robotów humanoidalnych z adaptacyjnym planowaniem i śledzeniem ruchu”.

Otwarte źródło

Wdrożenie autonomicznego robota mobilnego z systemami segmentacji semantycznej, detekcji obiektów, planowania ruchu i sterowania

Otwarte źródło

Zwiększanie możliwości LLM/VLM w zakresie planowania zadań i ruchu robota za pomocą dodatkowych narzędzi opartych na algorytmach.

Otwarte źródło

ramię bcr: symulacja ramienia robota 7-DOF ze sterowaniem ROS2 Control, planowaniem ruchu MoveIt i obsługą ROS2 Humble, ROS2 Jazzy, GZ Fortress, GZ Harmonic i NVIDIA Isaac Sim

Otwarte źródło

Optymalna struktura kontroli łącząca CasADi, Ipopt, ACADOS i biorbd.

Otwarte źródło

Zestaw bibliotek pozwalających na osiągnięcie dwunożnego poruszania się na robotach humanoidalnych

Otwarte źródło

Komunikaty robotów, opisy i kontrolery dla Boxera.

Otwarte źródło

Oficjalna implementacja Chain-of-Action: Trajectory Autoregressive Modeling for Robotic Manipulation. Zaakceptowano w NeurIPS 2025.

Otwarte źródło

Zestaw narzędzi C++ do robotyki, sterowania optymalnego i sterowania predykcyjnego modelem.

Otwarte źródło

Biblioteka C++ zawierająca tylko nagłówek, przeznaczona do algorytmów robotyki, sterowania i planowania ścieżki. Prace w toku, wpłaty są mile widziane!

Otwarte źródło

CRISP – kontrolery zgodne z ROS2 dla zasad manipulacji opartych na uczeniu się

Otwarte źródło

Badania nad uczeniem się robotów z wykorzystaniem oddzielnego wstępnego szkolenia dynamiki w przód i w tył.

Otwarte źródło

Algorytmy planowania i sterowania trasą dla robota z napędem różnicowym z wykorzystaniem ROS2

Otwarte źródło

Przykłady efektywnej optymalizacji trajektorii na potrzeby planowania ruchu robota

Otwarte źródło

Ramy optymalizacji planowania i sterowania ruchem robotów.