Repozytorium
Otwarte źródło
KISS-Matcher · MIT-SPARK
KISS-Matcher: szybka, solidna i skalowalna rejestracja + przykłady ROS2 SLAM
Nawigacja i SLAMKATALOG WCIELONEJ AI
Nawigacja i SLAM
Poznaj oprogramowanie do mapowania, lokalizacji, odometrii i nawigacji dla robotów autonomicznych.
Repozytorium
Otwarte źródło
Repozytorium
Otwarte źródło
webots ros2 · cyberbotics
Pakiety ROS 2 do podłączenia robotów i kontrolerów do Webotów.
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Otwarte źródło
ANMS Codes · BAILOOL
Adaptacyjne tłumienie niemaksymalne dla przestrzennego rozkładu punktów kluczowych.
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Otwarte źródło
bcr bot · blackcoffeerobotics
Model robota mobilnego wyposażonego w czujniki dla wielu platform symulacyjnych.
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Otwarte źródło
CityWalker · ai4ce
Kod badawczy CityWalker do nauki ucieleśnionej nawigacji miejskiej z filmów.
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Repozytorium
Otwarte źródło
fiducials · UbiquityRobotics
Jednoczesna lokalizacja i mapowanie oparte na znacznikach dla robotów.
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Otwarte źródło
NvEM · MarSaKi
Oficjalne repozytorium „Ulepszony model widoku sąsiada do nawigacji wzrokowej i językowej”
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Otwarte źródło
PointNav-VO · Xiaoming-Zhao
Oficjalna realizacja „Zaskakującej skuteczności technik odometrii wizualnej w nawigacji punktowej ucieleśnionej”
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Otwarte źródło
TopologicalSemanticGraphMemory · rllab-snu
Topologiczna pamięć grafów semantycznych do nawigacji po celach obrazowych (CoRL 2022, ustna)
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Otwarte źródło
PIN_SLAM · PRBonn
📍PIN-SLAM: LiDAR SLAM wykorzystujący niejawną reprezentację neuronową opartą na punktach w celu osiągnięcia spójności mapy globalnej [TRO 24]
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Otwarte źródło
Swarm-SLAM · MISTLab
Rzadka, zdecentralizowana, wspólna platforma jednoczesnej lokalizacji i mapowania dla systemów z wieloma robotami
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Otwarte źródło
dynaVINS · url-kaist
DynaVINS: Wizualno-inercyjny SLAM dla dynamicznych środowisk
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Otwarte źródło
GSLAM · zdzhaoyong
Ogólne środowisko jednoczesnej lokalizacji i mapowania, które obsługuje metodę opartą na cechach lub metodę bezpośrednią i różne czujniki, w tym kamerę jednooczną, czujniki RGB-D lub dowolne inne typy wejść, może…
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Otwarte źródło
twitchslam · geohot
Zabawkowa implementacja jednoocznego SLAM napisana podczas transmisji na żywo
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Otwarte źródło
gradslam · gradslam
gradslam to różnicowalna, gęsta biblioteka SLAM o otwartym kodzie źródłowym dla PyTorch
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Repozytorium
Otwarte źródło
IC-GVINS · i2Nav-WHU
Solidny, działający w czasie rzeczywistym, zorientowany na INS system nawigacji wizualno-inercyjnej GNSS
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Otwarte źródło
LCSD_SLAM · sunghoon031
**Luźno sprzężony, półbezpośredni monokularowy SLAM**
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Otwarte źródło
ov2slam · ov2slam
OV²SLAM to w pełni internetowy i wszechstronny wizualny SLAM do zastosowań w czasie rzeczywistym
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Otwarte źródło
RESLAM · fabianschenk
RESLAM: Solidny, oparty na krawędziach system SLAM działający w czasie rzeczywistym
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Otwarte źródło
VGGT-SLAM · MIT-SPARK
VGGT-SLAM: Zoptymalizowany gęsty RGB SLAM na kolektorze SL(4).
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Otwarte źródło
visual slam roadmap · changh95
Plan działania dotyczący rozwoju wizualnego SLAM.
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Otwarte źródło
isaac_ros_visual_slam · NVIDIA-ISAAC-ROS
Pakiet Visual SLAM/odometrii oparty na akcelerowanym przez firmę NVIDIA cuVSLAM
Nawigacja i SLAMUWAGI DO WYBORU
Wybieranie nawigacja i slam
Dopasuj czujniki, układy współrzędnych i założenia lokalizacyjne do środowiska wdrożenia. Mapowanie, szacowanie pozycji, planowanie ścieżki i unikanie przeszkód służą różnym częściom nawigacji.
MIEJSCE NA TWOJE KOLEJNE ODKRYCIA
Zaproponuj zasób ↗Ekosystem stale się rozwija.
Znasz zasób, który tu pasuje?