Oprogramowanie

Otwarte źródło

Oprogramowanie do badań odometrycznych i mapowania inercyjnego LiDAR.

Otwarte źródło

Infrastruktura uczenia się robotów łącząca przepływy pracy związane z symulacją i oceną.

Otwarte źródło

Zrobotyzowane środowiska uczenia się przez wzmacnianie zbudowane na PyBullet i Gymnasium.

Otwarte źródło

Infrastruktura szkoleniowa do poruszania się humanoidów i przenoszenia symulacji.

Otwarte źródło

Z jednej ręki do wielu rąk: nauka naśladowania w celu zręcznej manipulacji za pomocą teleoperacji za pomocą jednej kamery, RA-L IROS 2022

Otwarte źródło

Kod źródłowy symulatora robota Webots.

Otwarte źródło

Zestaw narzędzi do programowania robotów mobilnych do percepcji, mapowania i nawigacji.

Otwarte źródło

OverlapNet - Zamykanie pętli dla SLAM opartego na 3D LiDAR (chen2020rss)

Otwarte źródło

Polityka transformatora wielozadaniowego do manipulacji robotycznej.

Otwarte źródło

Optymalny zestaw narzędzi sterujących dla systemów przełączanych z przykładami robotyki i integracją ROS.

Otwarte źródło

Sterownik Universal Robots ROS2 obsługujący CB3 i e-Series

Otwarte źródło

Struktura agenta ROS 2 do zadań związanych z robotyką fizyczną i sztuczną inteligencją.

Otwarte źródło

EMOS – ucieleśniony system operacyjny

Otwarte źródło

Oprogramowanie HandUMI o otwartym kodzie źródłowym do zsynchronizowanego gromadzenia danych dwuręcznych i ponownego kierowania do dowolnego robota dwuręcznego. Obejmuje kalibrację, kontrolę jakości, powtórkę i teleoperację.

Otwarte źródło

Generowanie trajektorii online dla kontrolowanego ruchu robota.

Otwarte źródło

Implementacja w Pythonie algorytmu SLAM Stereo-PTAM

Otwarte źródło

Wiadomości ROS i pliki opisów robotów dla firmy Baxter.

Otwarte źródło

Oprogramowanie wspomagające kierowcę dla obsługiwanych pojazdów.

Otwarte źródło

Biblioteka różniczkowalnej fizyki C++ i CUDA do uczenia się przez wzmacnianie i robotyki.

Otwarte źródło

YASMIN (kolejna maszyna stanu)

Otwarte źródło

Oprogramowanie pośredniczące do komunikacji DDS z zasobami wdrożeniowymi i dokumentacyjnymi.

Otwarte źródło

Projekt autonomicznego robota naziemnego obsługującego wiele konfiguracji napędów.

Otwarte źródło

Ground-Fusion: niedrogi system Ground SLAM, odporny na obudowy narożne (ICRA2024)

Otwarte źródło

ProtoMotions to przyspieszana przez procesor graficzny platforma do symulacji i uczenia się, służąca do szkolenia fizycznie symulowanych cyfrowych ludzi i humanoidalnych robotów.