Oprogramowanie

Otwarte źródło

W stronę autonomicznej ultrasonografii tętnic szyjnych na poziomie eksperckim z wielkoskalowym systemem robotycznym opartym na uczeniu się

Otwarte źródło

Cyfrowy bliźniak robota ABB zintegrowany z platformą programistyczną Unity3D.

Otwarte źródło

Cyfrowy bliźniak Universal Robots UR3 zintegrowany z platformą programistyczną Unity3D.

Otwarte źródło

Uczenie się przez wzmacnianie i symulacja robotów oraz inteligencja ucieleśniona

Otwarte źródło

Korzystanie z repozytorium

Otwarte źródło

Opisy modeli URDF i Xacro dla dwunożnych kołowych Upkie.

Otwarte źródło

Roboty uniwersalne oparte na ROS (np. UR3/e UR5/5, ...) z symulacją w Gazebo.

Otwarte źródło

Ramię robota UR3 do podnoszenia i umieszczania dla ROS2 Humble: MoveIt 2 + MoveIt Konstruktor zadań, symulacja Gazebo Harmonic, chwytaki Robotiq/OnRobot, obsługa dwóch ramion, planowanie zadań BehaviorTree.CPP…

Otwarte źródło

Projekt ten symuluje ramię robota UR5 z chwytakiem Robotiq 85, wykonujące autonomiczne zadania chwytania i umieszczania obiektów w środowisku PyBullet.

Otwarte źródło

Oficjalna realizacja artykułu „UrbanNav: Ucieleśniona nawigacja miejska oparta na języku z wykorzystaniem trajektorii ludzkich w skali internetowej”.

Otwarte źródło

Internetowy edytor modeli robotów URDF z wizualizacją 3D i procesami eksportu.

Otwarte źródło

Odniesienie historyczne: (przestarzałe) sterownik ROS 1 dla kontrolerów CB1 i CB2 z robotami UR5 lub UR10 firmy Universal Robots

Otwarte źródło

Badania nad wdrażaniem wizualnego ucieleśnionego rozumowania i kontroli za pomocą modeli multimodalnych.

Otwarte źródło

Struktura unikania kolizji i planowania ścieżki zaimplementowana dla symulacji zadań robota typu Pick and Place z podwójnym ramieniem. W algorytmie zastosowano funkcję Velocity Obstacles i narzędzie RRTStar Motion Planner do planowania…

Otwarte źródło

VINS-Fusion, VINS-Fisheye, OpenVINS, EnVIO, ROVIO, S-MSCKF, ORB-SLAM2, aplikacja NVIDIA Elbrus dla różnych zestawów kamer i imu na różnych płytach, w tym na płytach stacjonarnych i Jetson

Otwarte źródło

Struktura symulacji radaru fal milimetrowych typu open source opracowana przez Instytut Technologii Inteligentnych Systemów na Uniwersytecie w Klagenfurcie oraz Instytut Mechatroniki i Robotyki, JOANNEUM RESEARCH

Otwarte źródło

Otwarty stos pomocy kierowcy L2 wykorzystujący kompleksową sztuczną inteligencję.

Otwarte źródło

Planista misji i wizualizator do sterowania zewnętrznymi robotami ROS.

Otwarte źródło

VLink to wysokowydajne oprogramowanie pośredniczące w komunikacji C++ do autonomicznej jazdy i ucieleśnionej inteligencji, stanowiące alternatywę dla pełnego scenariusza dla ROS 2.

Otwarte źródło

Badania wariacyjnych przekonań neuronowych na rzecz zręcznego chwytania.

Otwarte źródło

Biblioteka mapowania wokseli dla pól odległości obciętych i ze znakiem euklidesowym.

Otwarte źródło

System nawigacji do robotyki zewnętrznej w trudnym, nierównym terenie.

Otwarte źródło

Zestaw do teleoperacji VR typu open source dla TRLC-DK1, sterujący ramionami z zestawu słuchawkowego Meta Quest z odwrotną kinematyką i wsuwanym teleoperatorem LeRobot.

Otwarte źródło

Oprogramowanie do poruszania się na dwóch nogach dla platformy robota humanoidalnego iCub.