Oprogramowanie

Otwarte źródło

Analityczny moduł rozwiązywania kinematyki odwrotnej dla ramion robotów obrotowych sześcio- i siedmioosiowych.

Otwarte źródło

Symulacja Platformy Stewarta to model 3D mechanizmu robota 6DOF składającego się z 6 siłowników liniowych. Służy do sterowania ruchem i precyzyjnego pozycjonowania w różnych gałęziach przemysłu. …

Otwarte źródło

Stonefish - zaawansowana biblioteka symulacyjna C++ przeznaczona (ale nie wyłącznie) do robotyki morskiej.

Otwarte źródło

Wizualizacja danych dotyczących robotyki i autonomii zakodowanych w formacie XVIZ.

Otwarte źródło

Oficjalna implementacja „Structure PLP-SLAM: wydajne mapowanie i lokalizacja rzadkich obiektów przy użyciu punktu, linii i płaszczyzny dla kamer monokularowych, RGB-D i stereofonicznych”

Otwarte źródło

📖[IEEE Sensors Journal (JSEN) ] SuperVINS: wizualno-inercyjna platforma SLAM działająca w czasie rzeczywistym do wymagających warunków obrazowania (zintegrowane funkcje głębokiego uczenia się)

Otwarte źródło

Wysokowydajna platforma symulacyjna oparta na procesorach graficznych do uczenia się przez wzmacnianie w połączeniu z uczeniem się robotów chirurgicznych

Otwarte źródło

SurRoL: platforma typu open source skupiona na uczeniu się ze wzmocnieniem i kompatybilna z dVRK do uczenia się robotów chirurgicznych

Otwarte źródło

Środowisko symulacji sterowania wieloma robotami zbudowane na bazie Mobile Robotics Simulation Toolbox, zaimplementowane 1) algorytm kontroli formacji 2) mapowanie, lokalizacja i SLAM w oparciu o Kalman…

Otwarte źródło

Różniczkowy, wektoryzowany wieloagentowy symulator 2D zbudowany na platformie NVIDIA Warp.

Otwarte źródło

Obliczenia symboliczne, generowanie kodu i optymalizacja nieliniowa w robotyce.

Otwarte źródło

TabletopGen: Generowanie scen na stole i interaktywna symulacja manipulacji robotycznej

Otwarte źródło

Taccel: skalowanie robotyki dotykowej opartej na wizji z wysokowydajną symulacją GPU

Otwarte źródło

Dane modelu robota TALOS dla platformy Stack-of-Tasks.

Otwarte źródło

Teleoperacja VR ramion robotów

Otwarte źródło

Zamienia Twój telefon lub zestaw VR w urządzenie do teleoperacji na ramieniu robota, wykorzystując technologię WebXR

Otwarte źródło

Węzeł ROS2 dla DJI Tello i Visual SLAM do mapowania środowisk wewnętrznych.

Otwarte źródło

Wizualizacja danych ROS oparta na terminalu.

Otwarte źródło

Biblioteka różniczkowalnej optymalizacji nieliniowej.

Otwarte źródło

tiago_robot

Otwarte źródło

Laboratorium uczenia się przez naśladownictwo zorientowane na procesor, służące do demonstracji, klonowania zachowań i oceny.

Otwarte źródło

Optymalna czasowo biblioteka parametryzacji ścieżki do planowania ruchu robotów.

Otwarte źródło

Biblioteka Julii do optymalizacji trajektorii.

Otwarte źródło

Narzędzia Pythona do kinematyki odwrotnej dla hybrydowych robotów szeregowo-równoległych.