Oprogramowanie

Otwarte źródło

Silnik fizyki różniczkowalnej i biblioteka dynamiki wielu ciał do sterowania i uczenia się robotów.

Otwarte źródło

Implementacja ROS 2 robota zdalnie sterowanego z przekazem wideo na żywo za pomocą webrtc i SLAM z wykorzystaniem kamer stereosense firmy Realsense. Działa na Jetson Nano

Otwarte źródło

Przewodniki i kod do wnioskowania głębokiego uczenia się na NVIDIA Jetson z TensorRT.

Otwarte źródło

Precyzyjne sterowanie robotem za pomocą Jev, podglądów fizyki i konfigurowalnych zadań LIBERO.

Otwarte źródło

Symulator robota przegubowego w języku Python/C++ z interfejsami Gym do uczenia się przez wzmacnianie.

Otwarte źródło

Biblioteka fizyki ciał sztywnych i wykrywania kolizji w języku C++.

Otwarte źródło

Joycon-Robotics: niedroga, wygodna teleoperacja dla robotów jedno- i dwuramiennych

Otwarte źródło

Model URDF humanoidalnego robota JVRC.

Otwarte źródło

Zbiór filtrów Kalmana na grupach Liego.

Otwarte źródło

Wizualna odometria inercyjna z funkcjami SLAM i generowaniem siatki 3D.

Otwarte źródło

Repozytorium to implementuje teleoperację humanoidalnego robota Unitree H1/G1 z wykorzystaniem kamery Azure Kinect DK.

Otwarte źródło

Rurociąg odometryczny LiDAR dla kołowych robotów mobilnych

Otwarte źródło

Projekt ten opiera się na ramieniu robotycznym Kinova URDF przekonwertowanym do formatu MJCF na potrzeby symulacji MuJoCo. Integruje Pinokia do obliczeń dynamicznych i opracowuje demonstracje kinematyki, trajektorii…

Otwarte źródło

Baza kodu do szkolenia Kinova Gen3 w Isaac Lab, transferu sim2real i wdrażania ROS.

Otwarte źródło

Zestaw narzędzi Pythona do obliczeń kinematyki robotów.

Otwarte źródło

System LiDAR SLAM, który po prostu działa

Otwarte źródło

Biblioteka szkoleniowa RL dotycząca lokomocji i manipulacji humanoidów. Zbudowany na bazie MuJoCo i JAX.

Otwarte źródło

Pakiety eksperymentalne dla manipulatorów KUKA w ramach ROS-Industrial (http://wiki.ros.org/kuka_experimental)

Otwarte źródło

Wysoce dynamiczny zestaw danych dotyczących ruchu sztuk walki (848 próbek, podzbiory naziemne/skokowe) dla robotów humanoidalnych, z ponownym kierowaniem GMR, regulacją wysokości i potokiem szkolenia RL (PPO i FastSAC) dla Unitree…

Otwarte źródło

LAP: Trening wstępny dotyczący działania językowego umożliwia transfer ucieleśnień typu zero-shot

Otwarte źródło

Framework ROS 2 do uruchamiania i testowania wielu procesów.

Otwarte źródło

Lekkie ramy uczenia się dla zręcznej manipulacji

Otwarte źródło

Nauka naśladowania jazdy w CARLA z przewidywaniem punktów trasy.

Otwarte źródło

Sprawdza integralność tylko do odczytu dla zestawów danych LeRobot v2.1.