Oprogramowanie

Otwarte źródło

HEI ReBot Lift to dwuramienny robot mobilny oparty na LeRobot/ReBot, z platformą podnoszącą, podwoziem dookólnym, wizją z trzema widokami i rurociągiem teleoperacyjnym VR + MuJoCo + Pinocchio IK. To…

Otwarte źródło

Przeglądarkowy symulator geometrii i ruchu robota sześciokątnego.

Otwarte źródło

SDK dla zespołów robotyki do weryfikacji jakości danych wykorzystywanych do szkolenia modeli AI.

Otwarte źródło

Hobot StereoNet to wysokowydajny algorytm szacowania głębokości stereo, oparty na głębokim uczeniu, opracowany przez D-Robotics. Przetwarza pary obrazów stereo w celu generowania dokładnych map głębi w czasie rzeczywistym…

Otwarte źródło

Środowisko symulacyjne do uczenia się przez wzmacnianie i badań w dziedzinie robotyki.

Otwarte źródło

Najszybszy system wykonawczy robotyki. Jeśli telefony mają Androida, roboty zasługują na HORUSA.

Otwarte źródło

Hierarchiczny RL do interaktywnej nawigacji z manipulatorami mobilnymi.

Otwarte źródło

Modele ludzi URDF stworzone w celu przeprowadzania eksperymentów dotyczących interakcji człowieka z robotem.

Otwarte źródło

Platforma symulacyjna człowieka i pojazdu do eksperymentów z systemami autonomicznymi i interakcjami.

Otwarte źródło

Odometria wizualno-inercyjna HybVIO i system SLAM

Otwarte źródło

Ten pakiet zapewnia lokalizację na gotowej mapie przy użyciu ICP i odometrii (lub pomiarów IMU).

Otwarte źródło

Pakiety modeli robotów do chwytaka IIT Dagana.

Otwarte źródło

Implementacja iLQR akcelerowana przez Numbę z ograniczeniami stanu i danych wejściowych.

Otwarte źródło

Pakiety ROS dla ramion robotycznych Interbotix.

Otwarte źródło

Sterowniki Arduino i CMake dla wybranych IMU InvenSense.

Otwarte źródło

Integracja dwuramiennego robota Motoman CSDA10f z ROS, Moveit i Gazebo w celu stworzenia platformy do rozwoju robotyki dla Invite GmbH, wstępnie skonfigurowanej tak, aby była łatwa w obsłudze i nauce.

Otwarte źródło

Ujednolicone ramy dla teleoperacji symulacyjnej i rzeczywistej robotów

Otwarte źródło

Niezależne rozszerzenie oparte na IsaacLab. Zapewnia wsparcie dla zadań związanych z manipulacją robotem (ramię robota i zręczna ręka).

Otwarte źródło

Przyspieszone przez firmę NVIDIA wykrywanie Apriltag i szacowanie pozycji.

Otwarte źródło

Akcelerowana przez firmę NVIDIA, głęboko wyuczona obsługa modeli do wykrywania obiektów w przestrzeni obrazu

Otwarte źródło

Eksperymenty uczenia się manipulacji UR10 w Isaac Sim, w tym sterowanie świadome siły.

Otwarte źródło

Węzeł ROS do przechwytywania surowych odczytów ADC z radarów TI-xWR1xxx za pomocą DCA100EVM

Otwarte źródło

Opisy robotów, komunikaty i kontrolery dla Jackal.

Otwarte źródło

Transformacje sztywne i grupy Liego dla JAX.