Repozytorium
Otwarte źródło
elevation mapping · ANYbotics
Mapowanie wysokości zorientowane na robota do nawigacji w trudnym terenie.
Nawigacja i SLAMKATALOG WCIELONEJ AI
Oprogramowanie
Odkryj oprogramowanie do symulacji robotów, oprogramowanie pośrednie ROS 2, narzędzia do planowania ruchu i nauki robotów w języku Python.
Repozytorium
Otwarte źródło
Repozytorium
Repozytorium
Otwarte źródło
Embodied R1 · pickxiguapi
Kod badawczy dotyczący wzmocnionego ucieleśnionego rozumowania w manipulacji robotami.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
ethercat_driver_ros2 · ICube-Robotics
Interfejs sprzętowy do integracji modułu EtherCAT z ros2_control
Zestawy SDK robota
Repozytorium
Otwarte źródło
EVA-CLIENT · Noietch
Klient EVA: ujednolicone ramy wdrażania, oceny i gromadzenia danych w prawdziwych robotach
Narzędzia do wizualizacji i danych
Repozytorium
Otwarte źródło
evosoro · skriegman
Symulator miękkiego robota w języku Python zbudowany na platformie Voxelyze.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
executable goals · Claire0730
Kod badawczy i zapisy ewaluacyjne pod kątem możliwych do wykonania celów manipulacji robotem.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
exotica · ipab-slmc
Ramy optymalizacji planowania i sterowania ruchem robotów.
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Otwarte źródło
feetech_arm_control · iltlo
ROS 2 MoveIt 2 sterowanie dla ramienia robota serwo STS3215 6-DoF.
Zestawy SDK robota
Repozytorium
Otwarte źródło
Fido · FidoProject
Biblioteka uczenia maszynowego C++ dla wbudowanej elektroniki i robotyki.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
Fields2Cover · Fields2Cover
Biblioteka planowania tras pokrycia dla autonomicznych pojazdów rolniczych.
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Otwarte źródło
FIESTA · HKUST-Aerial-Robotics
Szybkie przyrostowe pola odległości euklidesowej do planowania ruchu online robotów powietrznych
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Otwarte źródło
figaroh-plus · thanhndv212
Ramy identyfikacji systemu dla robotów
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Otwarte źródło
Fixer · nv-tlabs
NVIDIA Fixer to jednoetapowy model dyfuzyjny, który usuwa artefakty rekonstrukcji z renderowanych widoków na potrzeby symulacji pojazdów autonomicznych i robotyki.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Repozytorium
Otwarte źródło
flappy · purdue-biorobotics
Dynamiczna symulacja typu open source dla robotów i zwierząt z trzepoczącymi skrzydłami
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Repozytorium
Otwarte źródło
FlowPolicy · zql-kk
Polityka oparta na przepływie 3D do manipulacji robotem.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
fly-brain · erojasoficial-byte
Ucieleśniona Drosophila: symulacja konektomu całego mózgu z 138 639 neuronami (FlyWire v783) w ciele biomechanicznym (NeuroMechFly v2 / MuJoCo). Wzrok, węch, smak, lot i wyłanianie się…
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
FMT Firmware · Firmament-Autopilot
Wbudowane oprogramowanie układowe i zasoby systemowe autopilota.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
foc-wheel-legged-robot · Skythinker616
Zasoby mechaniczne, elektroniczne, symulacyjne i oprogramowanie dla robota na otwartych kołach.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
foresight nav · uzh-rpg
Kod badawczy dla wyobraźni scen i efektywnej eksploracji robotycznej.
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Otwarte źródło
franka_interactive_controllers · nbfigueroa
Interfejs sterujący zbudowany na bazie franka_ros, który umożliwia sterowanie ramieniem robota franka w kilku schematach kontroli impedancji połączeń i przestrzeni kartezjańskiej w celu zapewnienia interakcji, bezpieczeństwa i reaktywności (głównie…
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Otwarte źródło
franka rl · ayulikhar
Framework RL do manipulacji Franka Panda w MuJoCo.
Planowanie i kontrola ruchuMIEJSCE NA TWOJE KOLEJNE ODKRYCIA
Zaproponuj zasób ↗Ekosystem stale się rozwija.
Znasz zasób, który tu pasuje?