Badania i nauka

Badania

Awesome Robotic Tooling gromadzi narzędzia do tworzenia robotyki w językach C++ i Python, w tym przepływy pracy ROS.

Badania

Lista niesamowitych i popularnych środowisk uczenia się robotów

Badania

Awesome Robot Learning gromadzi zasoby do nauki robotów, kładąc nacisk na manipulację.

Badania

Awesome Robo TTT gromadzi artykuły, notatki i tłumaczenia na temat szkoleń w czasie testów i adaptacji do zasad dotyczących robotów.

Badania

Zbiór artykułów, kodów i wykładów na temat uczenia się przez naśladowanie wizualne/uczenia się przez naśladowanie z wideo dla robotyki.

Badania

Awesome ROS2 to zarchiwizowana kolekcja zasobów ROS 2.

Badania

😎 Wyselekcjonowana lista niesamowitych zasobów badawczych robotów mobilnych opartych na ROS (w tym SLAM, odometria i nawigacja, manipulacja)

Badania

Wyselekcjonowana, przyjazna w uczeniu się lista zasobów badawczych dotyczących wykrywania dotyku na potrzeby manipulacji robotami: artykuły, zbiory danych, punkty odniesienia, platformy symulacyjne i struktury, obejmujące integrację…

Badania

Awesome URDF gromadzi biblioteki, narzędzia i zasoby zunifikowanego formatu opisu robota.

Badania

Awesome Vacuum gromadzi sprzęt i oprogramowanie do budowania i kontrolowania robotów odkurzających.

Badania

Awesome VLA zapewnia dwujęzyczny przewodnik po modelach VLA, zbiorach danych, testach porównawczych i narzędziach.

Badania

Awesome VLA Data Collection Synthesis Curation gromadzi metody i zasoby do przygotowywania danych robota VLA.

Badania

Awesome VLA RL organizuje badania łączące modele wizji, języka i działania oraz uczenia się przez wzmacnianie.

Badania

Awesome VLA Study zapewnia ustrukturyzowaną ścieżkę czytania obejmującą podstawy VLA, modele robotów i metody szkoleniowe.

Badania

Niesamowity VLA oparty na VLM do manipulacji robotami gromadzi modele VLA zbudowane na dużych modelach wizjonerskich.

Badania

Awesome World Models autorstwa DifractAI gromadzi badania modeli światowych dotyczące ucieleśnionej sztucznej inteligencji.

Badania

Niesamowity model świata do artykułów o robotyce

Badania

Awesome World Models autorstwa knightnemo gromadzi badania nad modelowaniem świata i zasoby wprowadzające.

Badania

Społeczność badawcza zajmująca się sztuczną inteligencją, robotycznym uczeniem się i inteligentnymi systemami.

Badania

Laboratorium akademickie badające uczenie się, interakcję i kontrolę robotów.

Badania

Instytut badawczy zajmujący się robotyczną percepcją, autonomią i manipulacją.

Badania

✨ Ponad 200 artykułów o robotyce z CoRL 2025, z TLDR, stronami projektów, kodem i nie tylko

Badania

Ankieta dotycząca uczenia się metodą głębokiego wzmacniania gromadzi notatki wprowadzające i zasoby na temat uczenia się metodą głębokiego wzmacniania.

Badania

Wyselekcjonowany zbiór zasobów, artykułów i narzędzi dotyczących zręcznej manipulacji.