Modele świata

Badania

Światowe zasoby modelowe dla przepływów pracy wykorzystujących fizyczną sztuczną inteligencję i dane syntetyczne.

Badania

Repozytorium naszych artykułów: Robotic World Model: Symulator sieci neuronowej do niezawodnej optymalizacji polityki w robotyce i świadomy niepewności Robotyczny model świata umożliwia tworzenie modeli offline w oparciu o…

Badania

DayDreamer zapewnia światowej klasy metody uczenia się robotów fizycznych.

Badania

Projekt badawczy dotyczący modelu wideo-akcji do sterowania robotyką.

Badania

DreamDojo bada modele świata robotów wyciągnięte z danych wideo pochodzących od ludzi.

Badania

Oficjalna implementacja artykułu „SR-AIF: Solving Sparse-Reward Robotic Tasks from Pixels with Active Inference and World Models”

Badania

Projekt polityki dotyczącej robotów wykorzystujący reprezentacje modelu świata.

Badania

wyzwanie w zakresie modelowania świata dla robotów humanoidalnych

Badania

Ujednolicone ramy szkolenia, dostrajania i oceny światowych modeli działania

Badania

ICCV 2025 | TesserAct: Nauka modeli świata ucieleśnionego 4D

Badania

Kod dla RISE: Polityka samodoskonalenia się dotycząca robotów z kompozycyjnym modelem świata

Badania

Ulepszony na skalę światową model VLA do sterowalnej zręcznej manipulacji, wraz ze zoptymalizowaną infrastrukturą szkoleniową.

Badania

Lekka implementacja Robotic World Model (RWM) i Robotic World Model (RWM-U)

Badania

ACOT-VLA-WM to zaawansowana platforma robotyki Vision-Language-Action, która wykorzystuje predykcyjny model świata do generowania wizualnych celów cząstkowych, poprawiając dokładność manipulacji robotami w długim horyzoncie i…

Badania

Eter: ujednolicone modelowanie świata uwzględniające geometrię

Badania

C³-JEPA bada wielopunktowy model świata w zakresie ratownictwa podwodnego ROV.

Badania

Oficjalny kod i dane z DexWM („Modele świata mogą wykorzystywać ludzkie filmy do zręcznej manipulacji”).

Badania

DreamX-Phi zapewnia model świata wideo uwarunkowany akcją do manipulacji robotami.

Badania

Ego-World JEPA bada ukrytą faktoryzację ego/świata na potrzeby planowania w PushT.

Badania

Oficjalna implementacja programu „EVA: Dopasowywanie modeli świata wideo do wykonywalnych akcji robotów za pośrednictwem programu Inverse Dynamics Rewards”

Badania

EVEWorld bada nadzór nad ewolucją fizyczną i spójność czasową w modelach świata ucieleśnionego.

Badania

W stronę skalowalnych modeli świata Gaussa do manipulacji robotami

Badania

GenRL: Multimodalne modele świata umożliwiają osadzenie języka i podpowiedzi wideo w ucieleśnionych domenach, przekształcając je w sekwencje ukrytych stanów modelu świata. Sekwencje stanów ukrytych mogą…

Badania

Plan działania dotyczący budowy światowych modeli oceny polityki dotyczącej robotów