世界模型

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用于物理AI和合成数据工作流程的世界模型资源。

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我们论文的存储库：机器人世界模型：机器人中鲁棒策略优化的神经网络模拟器和不确定性感知机器人世界模型使离线模型成为基础……

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DayDreamer提供用于物理机器人学习的世界模型方法。

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用于机器人控制的视频动作模型研究项目。

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DreamDojo研究从人类视频数据学习的机器人世界模型。

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论文“SR-AIF：通过主动推理和世界模型解决来自像素的稀疏奖励机器人任务”的正式实施

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使用世界模型表示的机器人策略项目。

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人形机器人的世界建模挑战

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用于训练、微调和评估世界行动模型的统一框架

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ICCV 2025 | TesserAct：学习 4D 体现世界模型

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RISE代码：利用组合世界模型自我改进机器人策略

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用于可操纵灵巧操作的世界模型增强的VLA，以及优化的下文训练。

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机器人世界模型（RWM)和不确定性感知机器人世界模型（RWM-U)的轻量级实现

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ACOT-VLA-WM是一种先进的视觉-语言-动作机器人框架，它使用预测世界模型来生成视觉子目标，提高长视距机器人操作精度并……

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Aether:几何感知统一世界建模

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C3-JEPA研究了用于水下ROV打捞的多视图世界模型。

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来自DexWM（“世界模型可以利用人类视频进行灵巧操纵”）的官方代码和数据。

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DreamX-Phi提供用于机器人操纵的动作条件视频世界模型。

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自我世界JEPA研究自我/世界潜在分解以用于PushT的规划。

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“EVA：通过逆动态奖励将视频世界模型与可执行机器人动作对齐”的正式实施

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EVEWorld研究具体世界模型中的物理进化监督和时间一致性。

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走向用于机器人操纵的可扩展高斯世界模型

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GenRL：多模态基础世界模型通过将语言和视频提示转变为潜在世界模型状态的序列，使语言和视频提示能够扎根于具体域。潜在状态序列可以……

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构建机器人策略评估世界模型的路线图