Wereldmodellen

Onderzoek

Bronnen op wereldmodel voor fysieke AI en workflows met synthetische gegevens.

Onderzoek

Bewaarplaats voor onze artikelen: Robotic World Model: een neurale netwerksimulator voor robuuste beleidsoptimalisatie in de robotica en onzekerheidsbewust Robotic World Model maakt offline modelgebaseerde...

Onderzoek

DayDreamer biedt methoden op wereldmodel voor fysiek robotleren.

Onderzoek

Een video-actiemodelonderzoeksproject voor robotbesturing.

Onderzoek

DreamDojo bestudeert robotwereldmodellen die zijn geleerd uit menselijke videogegevens.

Onderzoek

Officiële implementatie voor het artikel "SR-AIF: robottaken met beperkte beloning oplossen van pixels met actieve gevolgtrekking en wereldmodellen"

Onderzoek

Een robotbeleidsproject dat gebruik maakt van representaties van wereldmodellen.

Onderzoek

wereldmodelleringsuitdaging voor humanoïde robots

Onderzoek

Een uniform raamwerk voor het trainen, verfijnen en evalueren van Wereldactiemodellen

Onderzoek

ICCV 2025 | TesserAct: 4D-belichaamde wereldmodellen leren

Onderzoek

Code voor RISE: zelfverbeterend robotbeleid met een Compositioneel Wereldmodel

Onderzoek

Een door wereldmodellen verbeterde VLA voor bestuurbare behendige manipulatie, samen met geoptimaliseerde trainingsinfrastructuur.

Onderzoek

Lichtgewicht implementatie van Robotic World Model (RWM) en Uncertainty-Aware Robotic World Model (RWM-U)

Onderzoek

ACOT-VLA-WM is een geavanceerd Vision-Language-Action robotica-framework dat een voorspellend wereldmodel gebruikt om visuele subdoelen te genereren, waardoor de nauwkeurigheid van robotmanipulatie over de lange horizon wordt verbeterd en...

Onderzoek

Aether: Geometrisch bewuste uniforme wereldmodellering

Onderzoek

C³-JEPA bestudeert een multi-view wereldmodel voor onderwater ROV-berging.

Onderzoek

Officiële code en gegevens van DexWM ("World Models Can Leverage Human Videos for Dexterous Manipulation").

Onderzoek

DreamX-Phi biedt een actiegeconditioneerd videowereldmodel voor robotmanipulatie.

Onderzoek

Ego-World JEPA bestudeert latente factorisatie van ego/wereld voor planning op PushT.

Onderzoek

Officiële implementatie van "EVA: videowereldmodellen uitlijnen met uitvoerbare robotacties via Inverse Dynamics Rewards"

Onderzoek

EVEWorld bestudeert supervisie over fysieke evolutie en temporele consistentie in belichaamde wereldmodellen.

Onderzoek

Op weg naar schaalbare Gaussiaanse wereldmodellen voor robotmanipulatie

Onderzoek

GenRL: Wereldmodellen met een multimodale basis maken het mogelijk taal- en videoprompts te aarden in belichaamde domeinen, door ze om te zetten in reeksen latente wereldmodeltoestanden. Latente toestandsreeksen kunnen...

Onderzoek

Een routekaart voor het bouwen van wereldmodellen voor de evaluatie van robotbeleid