Modele

Badania

Oficjalny kod GEM: Nadzór Generatywny pomaga inteligencji ucieleśnionej

Badania

GenRL: Multimodalne modele świata umożliwiają osadzenie języka i podpowiedzi wideo w ucieleśnionych domenach, przekształcając je w sekwencje ukrytych stanów modelu świata. Sekwencje stanów ukrytych mogą…

Badania

Plan działania dotyczący budowy światowych modeli oceny polityki dotyczącej robotów

Badania

HAIC: Sterowanie interakcją humanoidalnych, zwinnych obiektów za pośrednictwem modelu świata uwzględniającego dynamikę

Badania

HEX to framework obsługujący wizję, język i działanie całego ciała dla pełnowymiarowych robotów humanoidalnych.

Badania

HY-Embodied-0.5-X: ulepszony ucieleśniony model podstawowy dla agentów w świecie rzeczywistym

Badania

Ten projekt uczenia się przez naśladownictwo porównuje klonowanie zachowań i politykę rozpowszechniania w zakresie pick-and-place Panda.

Badania

Seria InternVLA-A bada zrozumienie, generowanie i działanie manipulacji robotycznej.

Badania

JanusVLN bada nawigację wizualno-językową z oddzielną pamięcią semantyczną i przestrzenną.

Badania

Kod artykułu „KERV: Kinematic-Rectified Spekulative Decoding for Embodied VLA Models” zaakceptowany przez DAC 2026.

Badania

Oficjalna implementacja „Kinema4D: Modelowanie świata Kinematic4D na potrzeby ucieleśnionej symulacji czasoprzestrzennej”

Badania

Oficjalna realizacja artykułu NeurIPS 2021: „Polityka kinematyczna regulowana dynamiką dla egocentrycznej oceny pozycji”. To repozytorium zawiera kopię kodu „Universal Humanoid Controller” i…

Badania

OSTATNIE​$_0$​: Ukryty przestrzenno-czasowy łańcuch myślowy dla robotycznego modelu wizja-język-działanie

Badania

LiLa-WAM: Lekki, utajony model światowego działania do manipulacji robotycznej

Badania

Manipuluj czymkolwiek: automatyzacja robotów w świecie rzeczywistym za pomocą modeli wizjonersko-językowych [CoRL 2024]

Badania

Kodeks „MemoryVLA: Pamięć percepcyjno-poznawcza w modelach wzrokowo-językowo-działaniowych w manipulacji robotycznej”

Badania

Kody źródłowe artykułu „MindJourney: Test-Time Scaling with World Models for Spatial Reasoning”

Badania

MobileVLA-R1: Wzmacnianie wizji, języka i działania dla robotów mobilnych

Badania

MotuBrain: zaawansowany światowy model działania do sterowania robotami

Badania

Implementacja typu open source polityki wielozadaniowego transformatora dyfuzyjnego (DiT) do manipulacji robotami, jak widać w Boston Dynamics Atlas Humanoid oraz w „A Careful Examination of Large Behaviour…

Badania

Oficjalna implementacja NavMorph: samoewoluujący model świata do nawigacji wizyjnej i językowej w środowiskach ciągłych (ICCV'25).

Badania

Humanoidalna lokomocja oparta na wizji

Badania

OmniVLA zapewnia kod szkoleniowy i wnioskowania do nawigacji robotów multimodalnych.

Badania

OpenDM zapewnia projekt badawczy dotyczący modelu podstawowego otwartego świata dla inteligencji ucieleśnionej.