Bewegingsplanning en -controle

Open-source

Moderne robotbewegingsplanningsbibliotheek gebaseerd op Pinocchio.

Open-source

Een oudere Python-port van Peter Corke's MATLAB Robotics Toolbox.

Open-source

3D-robotinterface gebouwd met three.js.

Open-source

Robotica-toolbox voor MATLAB

Open-source

Python-toolkit voor het leren van robots door demonstratie en manipulatie.

Open-source

Generieke robotcontrollers ter begeleiding van ros2_control

Open-source

Looppatroongenerator (= Walking Controller) met behulp van ROS2 voor humanoïde robots

Open-source

Mijn kijk op de viervoetige Spot Micro-robot. Het is gebouwd rond een ESP32 cam-microcontroller en gebruikt een slanke app om hem te besturen

Open-source

Analytische inverse-kinematica-oplosser voor roterende robotarmen met zes en zeven assen.

Open-source

Symbolische berekeningen, codegeneratie en niet-lineaire optimalisatie voor robotica.

Open-source

Tijdoptimale padparametreringsbibliotheek voor robotbewegingsplanning.

Open-source

Julia-bibliotheek voor trajectoptimalisatie.

Open-source

Python inverse-kinematica-tools voor hybride serieel-parallelle robots.

Open-source

Historische referentie: (verouderd) ROS 1-stuurprogramma voor CB1- en CB2-controllers met UR5- of UR10-robots van Universal Robots

Open-source

Onderzoek naar de implementatie van visueel belichaamd redeneren en controleren met multimodale modellen.

Open-source

Variationeel onderzoek naar neurale overtuigingen voor behendig grijpen.

Open-source

Tweevoetige voortbewegingssoftware voor het humanoïde robotplatform iCub.

Open-source

Niet-lineaire MPC voor het hele lichaam voor planning en controle van humanoïde locomotiefmanipulatie in realtime

Open-source

Gereedschappen voor bewegingsplanning en manipulatie voor robots.