Bewegingsplanning en -controle

Open-source

Legged-robotframework voor voorspellende controle, controle over het hele lichaam en schatting van de toestand.

Open-source

ODrive-stuurprogramma voor ros2_control.

Open-source

Versnelde bewegingsgeneratietools voor robotmanipulatie.

Open-source

Bibliotheek voor het modelleren van de dynamiek van starre lichaamssystemen.

Open-source

Multibody-dynamiekbibliotheek voor vrij zwevende robots.

Open-source

Toolkit voor robotbeweging en planning van manipulatie.

Open-source

Differentieerbare robotmanipulatormodellen voor het leren van dynamiek en controle.

Open-source

Differentieerbare fysica-engine voor robotica, leren en controle.

Open-source

Code en documentatie voor de Spryped tweevoetige robot.

Open-source

De officiële implementatie van "AdaPT: op weg naar professionele tennisstijlen voor humanoïde robots met adaptieve bewegingsplanning en tracking."

Open-source

Implementatie van een autonome mobiele robot met semantische segmentatie, objectdetectie, bewegingsplanning en besturingssystemen

Open-source

Verbetering van de LLM/VLM-mogelijkheden voor robottaken en bewegingsplanning met extra op algoritmen gebaseerde tools.

Open-source

bcr-arm: een 7-DOF robotarmsimulatie met ROS2 Control, MoveIt bewegingsplanning en ondersteuning voor ROS2 Humble, ROS2 Jazzy, GZ Fortress, GZ Harmonic en NVIDIA Isaac Sim

Open-source

Raamwerk voor optimale controle dat CasADi, Ipopt, ACADOS en biorbd met elkaar verbindt.

Open-source

Reeks bibliotheken voor het bereiken van tweevoetige voortbeweging op humanoïde robots

Open-source

Robotberichten, beschrijvingen en controllers voor Boxer.

Open-source

Officiële implementatie van Chain-of-Action: Traject Autoregressieve Modellering voor robotmanipulatie. Geaccepteerd in NeurIPS 2025.

Open-source

C++ toolbox voor robotica, optimale besturing en modelvoorspellende besturing.

Open-source

C++-bibliotheek met alleen headers voor algoritmen voor robotica, besturing en padplanning. Werk in uitvoering, bijdragen zijn welkom!

Open-source

CRISP – Compatibele ROS2-controllers voor op leren gebaseerd manipulatiebeleid

Open-source

Robotleeronderzoek met behulp van afzonderlijke voortraining voor voorwaartse en inverse dynamiek.

Open-source

Padplanning- en besturingsalgoritmen voor een robot met differentiële aandrijving met behulp van ROS2

Open-source

Voorbeelden van efficiënte trajectoptimalisatie voor robotbewegingsplanning

Open-source

Optimalisatieframework voor de planning en besturing van robotbewegingen.