Bewaarplaats
Onderzoek
RNR-Map · rllab-snu
Officiële Github-repository voor "Renderable Neural Radiance Map for Visual Navigation". (CVPR 2023 Hoogtepunt)
Navigatie & SLAMDE BElichaamde AI-DIRECTORY
Navigatie & SLAM
Ontdek kaart-, lokalisatie-, odometrie- en navigatiesoftware voor autonome robots.
Bewaarplaats
Onderzoek
Bewaarplaats
Onderzoek
ros2_explorer · DaniGarciaLopez
Autonome verkenning voor ROS 2, met twee algoritmen: Wanderer (gebaseerd op heuristiek) en Discoverer (gebaseerd op de grens, efficiënt voor grote kaarten). Het in kaart brengen wordt afgehandeld door Google Cartograaf (SLAM)...
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Onderzoek
rosnav · darshmenon
Full-stack ROS 2 autonome navigatie: Nav2, SLAM Toolbox, RTAB-Map & ORB-SLAM3 VSLAM, Gazebo Harmonic, Docker, coördinatie van de vloot van meerdere robots, collaboratieve lussluiting, gecoördineerde grens...
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Onderzoek
SAGE-3D_Official · Galery23
Dit is de officiële repository van het artikel "Towards Physically Executable 3D Gaussian for Embody Navigation".
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Bewaarplaats
Onderzoek
SLAM application · engcang
SLAM-applicatie verzamelt installatie- en testbronnen voor LiDAR en visueel-inertiële SLAM-systemen.
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Bewaarplaats
Onderzoek
slamplay · luigifreda
slamplay is een verzameling krachtige tools om te beginnen met spelen en experimenteren met SLAM in C++
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Onderzoek
SparseVideoNav · OpenDriveLab
Spaarzaam videogeneratiemodel voor belichaamde navigatie, gebaseerd op losse taalbegeleiding, 100% real-world verificatie
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Onderzoek
spoc-robot-training · allenai
SPOC: Het imiteren van de kortste paden in simulatie maakt effectieve navigatie en manipulatie in de echte wereld mogelijk
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Onderzoek
srba · MRPT
Relatief-SLAM-framework dat gebruik maakt van schaarse bundelaanpassing; Onderhouders raden MOLA aan voor nieuwer werk.
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Onderzoek
Structure-SLAM-PointLine · yanyan-li
Dit is een basispuntlijn-SLAM-systeem gebaseerd op ORBSLAM2.
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Bewaarplaats
Onderzoek
tortoisebot · rigbetellabs
TortoiseBot is een uiterst leerlingvriendelijke en kostenefficiënte, op ROS gebaseerde open-source mobiele robot die in staat is tot teleoperatie, handmatige en autonome mapping, navigatie...
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Onderzoek
ventura public · artzha
Ventura-onderzoekscode voor taakgeconditioneerde navigatie met diffusiemodellen.
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Onderzoek
visibility_rrt · tkkim-robot
De Visibility-Aware RRT*-implementatie voor veiligheidskritische navigatie met perceptiebeperkte robots.
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Onderzoek
Visual_SLAM_Related_Research · wuxiaolang
Onderzoeksreferenties voor visuele en semantische SLAM.
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Onderzoek
YOLO_ORB_SLAM3 · YWL0720
Dit is een verbeterde versie van ORB-SLAM3 die een objectdetectiemodule toevoegt die is geïmplementeerd met YOLOv5 om SLAM te bereiken in dynamische omgevingen.
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Onderzoek
zson · gunagg
ZSON: Zero-Shot object-doelnavigatie met behulp van multimodale doelinbedding. NeurIPS 2022
Navigatie & SLAMSELECTIE OPMERKINGEN
Kiezen navigatie & slam
Match sensoren, coördineer frames en lokalisatie-aannames met de implementatieomgeving. In kaart brengen, pose-inschatting, padplanning en het vermijden van obstakels bedienen verschillende delen van de navigatiestapel.
EEN PLAATS VOOR UW VOLGENDE ONTDEKKING
Stel een hulpbron voor ↗Het ecosysteem blijft groeien.
Kent u een bron die hier thuishoort?