Navigatie & SLAM

Open-source

Factorgrafiekraamwerk voor niet-lineaire optimalisatie van de kleinste kwadraten.

Open-source

Robotpadplanning, mapping en verkenningsalgoritmen

Open-source

ROS 2-knooppunten die de kern-MRPT-functionaliteit omvatten: lokalisatie, autonome navigatie, rawlogs, enz. SLAM zit in andere pakketten.

Open-source

Een gemodulariseerd SLAM-systeem met meerdere robots met hoogtekaarten en een kostenkaartconverter voor eenvoudige navigatie. Verschillende odometrie- en lussluitingsalgoritmen kunnen eenvoudig in het systeem worden geïntegreerd.

Open-source

CVPR 2026 - MSGNav: Ontketen de kracht van multimodale 3D-scènegrafieken voor geïntegreerde zero-shot navigatie

Open-source

"Coördinatie van meerdere robots met agent-serverarchitectuur voor autonome navigatie in gedeeltelijk onbekende omgevingen", IROS 2020

Open-source

MCP-server die tools en bronnen biedt om robots te besturen en te monitoren met behulp van Nav2.

Open-source

NeRF-SLAM: real-time dichte monoculaire SLAM met neurale stralingsvelden. https://arxiv.org/abs/2210.13641 + Sigma-Fusion: probabilistische volumetrische fusie voor dichte monoculaire SLAM…

Open-source

Object-doelnavigatie met behulp van semantische verkenning.

Open-source

ROS 2 Jazzy-software voor de OpenAMRobot mobiele basis: simulatie, Nav2, SLAM, docking, bediening, stuurprogramma's en opvoeding.

Open-source

OpenBot gebruikt smartphones als brein voor goedkope robots. We hebben een klein elektrisch voertuig ontworpen dat ongeveer $ 50 kost en dienst doet als robotlichaam. Onze softwarestack voor Android-smartphones…

Open-source

Implementatie en annotatie van het Free Space Carving-algoritme (CARV) met behulp van ORB-SLAM-kaartpunten en cameraposities.

Open-source

PaddleRobotics is een open-source algoritmebibliotheek voor robots gebaseerd op Paddle, inclusief open-source onderdelen zoals mens-robot-interactie, complexe bewegingscontrole, omgevingsperceptie, SLAM...

Open-source

PHD-SLAM-2.0

Open-source

Een opslagplaats voor het PlaneSLAM-project.

Open-source

PLVS is een real-time SLAM-systeem met punten, lijnen, volumetrische mapping en 3D onbewaakte incrementele segmentatie.

Open-source

Dekkingspadplanning voor polygonen met gaten.

Open-source

Open source software voor autonome drones.

Open-source

Op RGBD gebaseerde gelijktijdige lokalisatie en mapping

Open-source

RoomTour3D - Geometriebewuste, goedkope en automatische gegevens uit webvideo's voor geïntegreerde navigatie

Open-source

Agentvaardigheid voor ROS 2-ontwikkeling op productieniveau. Progressive-disclosure SKILL.md voor werkruimte, knooppunten, uitvoerders, QoS, ros2_control, Nav2, MoveIt 2, realtime en implementatie. Werkt met…

Open-source

Een ROS2 Humble-pakket dat het ORB-SLAM3 V1.0 VSLAM-framework native implementeert

Open-source

ROS-pakket dat de navigatiestapel gebruikt om autonoom een onbekende omgeving te verkennen met behulp van GMAPPING en een kaart van de onderzochte omgeving samenstelt. Eindelijk een routeplanning…

Open-source

SchurVINS: Schur-complementgebaseerd lichtgewicht visueel traagheidsnavigatiesysteem