Software

Open-source

Een differentieerbare fysica-engine en multibody-dynamicabibliotheek voor besturing en robotleren.

Open-source

ROS 2 implementatie van een teleoperatieve robot met live videofeed met behulp van webrtc en SLAM met behulp van de stereocamera's van realsense. Draait op een Jetson Nano

Open-source

Handleidingen en code voor diepgaande leerinferentie op NVIDIA Jetson met TensorRT.

Open-source

Fijnmazige robotbesturing met Jev, natuurkundige previews en configureerbare LIBERO-taken.

Open-source

Python/C++ gelede robotsimulator met Gym-interfaces voor versterkend leren.

Open-source

C++ bibliotheek met rigid-body-fysica en botsingsdetectie.

Open-source

Joycon-Robotics: goedkope, gemakkelijke teleoperatie voor één- en tweearmige robots

Open-source

URDF-model van de humanoïde robot JVRC.

Open-source

Een verzameling Kalman-filters op Lie-groepen.

Open-source

Visuele inertiële odometrie met SLAM-mogelijkheden en 3D Mesh-generatie.

Open-source

Deze repository implementeert teleoperatie van de Unitree humanoïde robot H1/G1 met behulp van de Azure Kinect DK-camera.

Open-source

Een LiDAR-odometriepijplijn voor mobiele robots op wielen

Open-source

Dit project is gebaseerd op een Kinova-robotarm URDF geconverteerd naar een MJCF-formaat voor MuJoCo-simulatie. Het integreert Pinocchio voor dynamische berekeningen en ontwikkelt demo's voor kinematica, trajectorie...

Open-source

Codebase voor Kinova Gen3-training in Isaac Lab, sim2real-overdracht en ROS-implementatie.

Open-source

Python-toolkit voor berekeningen van robotkinematica.

Open-source

Een LiDAR SLAM-systeem dat gewoon werkt

Open-source

RL-trainingsbibliotheek voor humanoïde voortbeweging en manipulatie. Gebouwd bovenop MuJoCo en JAX.

Open-source

Experimentele pakketten voor KUKA-manipulatoren binnen ROS-Industrial (http://wiki.ros.org/kuka_experimental)

Open-source

Een zeer dynamische bewegingsdataset voor vechtsporten (848 samples, Ground/Jump-subsets) voor humanoïde robots, met GMR-retargeting, hoogteaanpassing en RL-trainingspijplijn (PPO & FastSAC) voor Unitree...

Open-source

LAP: Voortraining met taalactie maakt overdracht van zero-shot cross-uitvoering mogelijk

Open-source

ROS 2-framework voor het starten en testen van meerdere processen.

Open-source

Een lichtgewicht leerraamwerk voor behendige manipulatie

Open-source

Imitatieleren voor autorijden in CARLA met waypoint-voorspelling.

Open-source

Alleen-lezen integriteitscontroles voor LeRobot v2.1-datasets.