Bewaarplaats
DE BElichaamde AI-DIRECTORY
Software
Ontdek robotsimulatiesoftware, ROS 2-middleware, bewegingsplanning en Python-robotleertools.
Bewaarplaats
Bewaarplaats
Open-source
GC VLN · bagh2178
GC-VLN-onderzoekscode voor grafiek-beperkte visie- en taalnavigatie.
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Open-source
UniGoal · bagh2178
UniGoal: Op weg naar universele zero-shot doelgerichte navigatie
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Bewaarplaats
Open-source
towr · ethz-adrl
C++ trajectoptimalisatiebibliotheek voor robots met poten.
Bewegingsplanning en -controle
Bewaarplaats
Open-source
ORB-SLAM3
Visuele en visueel-traagheidslokalisatie- en mappingsoftware.
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Open-source
Stable-Baselines3
Algoritmen voor het leren van versterkingen voor het trainen en evalueren van controlebeleid.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Open-source
mjlab · mujocolab
MuJoCo-Warp-robotica en workflows voor het leren van versterking met behulp van een API in Isaac Lab-stijl.
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Open-source
evo · MichaelGrupp
Python-pakket voor de evaluatie van odometrie en SLAM
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Open-source
moveit2 · moveit
Raamwerk voor robotbewegingsplanning voor ROS 2.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Open-source
moveit · moveit
Raamwerk voor robotbewegingsplanning voor ROS.
Bewegingsplanning en -controle
Bewaarplaats
Open-source
open manipulator · ROBOTIS-GIT
ROS 2-pakketten voor ROBOTIS OpenMANIPULATOR robotarmen.
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Open-source
SO ARM100 · TheRobotStudio
Ontwerp- en installatiedocumentatie voor standaard openarmrobots en LeRobot-integratie.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Open-source
alpamayo-recipes · NVlabs
Developer Hub voor NVIDIA Alpamayo, met kant-en-klare recepten voor verfijning, versterkingsleren na de training, kwantisering en implementatie.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Open-source
BaselineWalkingController · isri-aist
Humanoïde loopcontroller met verschillende basislijnmethoden
Bewegingsplanning en -controle
Bewaarplaats
Open-source
BundleTrack · wenbowen123
Modelvrije 6D-pose-tracking voor voorheen onzichtbare objecten.
Waarneming & geometrie
Bewaarplaats
Open-source
CentroidalControlCollection · isri-aist
Verzameling centroïdale besturing voor robots met poten
Bewegingsplanning en -controle
Bewaarplaats
Open-source
python motion planning · ai-winter
Voorbeelden van bewegingsplanning in Python voor AGV- en AMR-systemen.
Bewegingsplanning en -controle
Bewaarplaats
Open-source
ros motion planning · ai-winter
ROS bewegingsplanning- en navigatieplug-ins voor AGV- en AMR-systemen.
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Open-source
ssl_slam2 · wh200720041
SSL_SLAM2: lichtgewicht 3D-lokalisatie en mapping voor Solid-State LiDAR (mapping en lokalisatie gescheiden) ICRA 2021
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Open-source
ssl_slam · wh200720041
SSL_SLAM: lichtgewicht 3D-lokalisatie en mapping voor Solid-State LiDAR IEEE RA-L 2021
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Open-source
swarm_formation_sim · yangliu28
Consensus- en formatiesimulaties van zwermrobots.
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Open-source
swarm_robot_ros_sim · yangliu28
Een zwermrobotsimulatieomgeving voor ROS voor gebruik met Gazebo
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Open-source
MuJoCo Playground
Robotleeromgevingen gebouwd rond versnelde MuJoCo-simulatie.
Simulatie en natuurkundeEEN PLAATS VOOR UW VOLGENDE ONTDEKKING
Stel een hulpbron voor ↗Het ecosysteem blijft groeien.
Kent u een bron die hier thuishoort?