Normen & referentiecollecties

Onderzoek

Awesome UMI verzamelt papieren, datasets en beleid voor het Universal Manipulation Interface-ecosysteem.

Onderzoek

Awesome Physical AI van Keon verzamelt VLA-, wereldmodel-, belichaamde AI- en robotfundament-modelonderzoek.

Onderzoek

Een onderzoek naar versterkend leren van visie-taal-actiemodellen voor robotmanipulatie

Onderzoek

Awesome VLA Robotics verzamelt papieren, modellen, datasets en bronnen over VLA-modellen voor robotica.

Onderzoek

OCRM-enquête verzamelt onderzoek naar belichaamd leren voor objectcentrische robotmanipulatie.

Onderzoek

Awesome Weekly Robotics verzamelt projecten uit de Weekly Robotics-nieuwsbrief.

Onderzoek

Papierlijst in het onderzoekspaper: Toward General-Purpose Robots via Foundation Models: A Survey and Meta-Analysis

Onderzoek

Geweldige viervoetige robots

Onderzoek

Awesome RL verzamelt versterkende leercode, theorie en lezingen.

Onderzoek

Awesome Robotics 3D verzamelt onderzoek naar 3D-visie en grote modellen voor robotica.

Onderzoek

Awesome Video Robotic Papers verzamelt onderzoek naar de toepassing van videotechnologie op robotica.

Onderzoek

:boeken: de lijst met op visie gebaseerde SLAM / Visual Odometry open source, blogs en papers

Onderzoek

Het portfolio van Amirreza Davar presenteert robotica-onderzoek naar leren, manipulatie en belichaamde AI.

Onderzoek

Awesome Cloud Robotics verzamelt bronnen, tutorials en tools voor cloudrobotica.

Onderzoek

Awesome Dexterous Hands verzamelt papieren, datasets, simulatoren en hardware voor behendige robotmanipulatie.

Onderzoek

Awesome Dexterous Manipulation verzamelt robotmanipulatie, tactiele detectie, handhardware en leermiddelen.

Onderzoek

🔥 Een samengestelde routekaart naar het Efficiënte VLA-landschap. We houden deze lijst live. Draag uw nieuwste werk bij!

Onderzoek

Awesome Egocentric Atlas verzamelt datasets, benchmarks, modellen en tools voor egocentrische en belichaamde AI.

Onderzoek

Awesome Embody AI CN verzamelt Chineestalige papers, cursussen, projecten, datasets en simulatoren voor embodied AI.

Onderzoek

Geweldige belichaamde navigatie: concept, paradigma en state-of-the-art

Onderzoek

Awesome Foundation Model ROS vermeldt ROS-projecten die funderingsmodellen gebruiken.

Onderzoek

Awesome Grasping verzamelt pakkende bibliotheken, implementaties, datasets en leermiddelen.

Onderzoek

Awesome Hill Climbing verzamelt onderzoek naar het verbeteren van robotbeleid door middel van verfijning, correcties en verificatie.

Onderzoek

Awesome HRI Datasets verzamelt mens-robot-interactiedatasets en menselijke simulators.