Onderzoek en leren

Onderzoek

Awesome Robotic Tooling verzamelt tools voor de ontwikkeling van C++- en Python-robotica, inclusief ROS-workflows.

Onderzoek

Een lijst met geweldige en populaire robotleeromgevingen

Onderzoek

Awesome Robot Learning verzamelt leermiddelen voor robots met de nadruk op manipulatie.

Onderzoek

Awesome Robo TTT verzamelt papieren, aantekeningen en vertalingen over testtijdtraining en aanpassing voor robotbeleid.

Onderzoek

Een verzameling artikelen, codes en lezingen over visueel imitatieleren/imitatieleren van video voor robotica.

Onderzoek

Awesome ROS2 is een gearchiveerde verzameling ROS 2-bronnen.

Onderzoek

😎 Een samengestelde lijst met geweldige studiebronnen voor mobiele robots op basis van ROS (inclusief SLAM, odometrie en navigatie, manipulatie)

Onderzoek

Een samengestelde, leervriendelijke lijst van onderzoeksbronnen op het gebied van tactiele detectie voor robotmanipulatie: artikelen, datasets, benchmarks, simulatieplatforms en raamwerken, die de integratie bestrijken van...

Onderzoek

Awesome URDF verzamelt Unified Robot Description Format-bibliotheken, tools en bronnen.

Onderzoek

Awesome Vacuum verzamelt hardware en software voor het bouwen en besturen van robotstofzuigers.

Onderzoek

Awesome VLA biedt een tweetalige gids voor VLA-modellen, datasets, benchmarks en tools.

Onderzoek

Geweldige VLA-gegevensverzamelingssynthese Curation verzamelt methoden en hulpmiddelen voor het voorbereiden van VLA-robotgegevens.

Onderzoek

Awesome VLA RL organiseert onderzoek dat visie-taal-actiemodellen combineert met versterkend leren.

Onderzoek

Awesome VLA Study biedt een gestructureerd leespad via VLA-fundamenten, robotmodellen en trainingsmethoden.

Onderzoek

Geweldige VLM-gebaseerde VLA voor robotmanipulatie verzamelt VLA-modellen die zijn gebouwd op grote vision-taalmodellen.

Onderzoek

Awesome World Models van DifractAI verzamelt onderzoek naar wereldmodellen voor belichaamde AI.

Onderzoek

Geweldig wereldmodel voor robotica-papieren

Onderzoek

Awesome World Models van knightnemo verzamelt onderzoek naar wereldmodellen en inleidende bronnen.

Onderzoek

Een onderzoeksgemeenschap die AI, robotachtig leren en intelligente systemen omvat.

Onderzoek

Een academisch laboratorium dat robotachtig leren, interactie en controle bestudeert.

Onderzoek

Een onderzoeksinstituut dat zich bezighoudt met robotachtige perceptie, autonomie en manipulatie.

Onderzoek

✨ Meer dan 200 robotica-papieren van CoRL 2025, met TLDR's, projectpagina's, code en meer

Onderzoek

Deep Reinforcement Learning Survey verzamelt inleidende aantekeningen en bronnen over diepgaand versterkend leren.

Onderzoek

Een samengestelde verzameling bronnen, papieren en hulpmiddelen voor behendige manipulatie.