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Unity3D_Robotics_UR · rparak
Un gemello digitale dell'Universal Robots UR3 integrato nella piattaforma di sviluppo Unity3D.
Simulazione e fisicaLA DIRECTORY DELL'AI INCORPORATA
Simulazione robotica
Esplora il software di simulazione robot per la fisica, il controllo e l'apprendimento dei robot.
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Unity-RL-Playground · loongOpen
Apprendimento per rinforzo, simulazione di robot e intelligenza incorporata
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Universal_Robots_ROS2_GZ_Simulation · UniversalRobots
Utilizzando il deposito
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ur3 · cambel
Universal Robots basati su ROS (ad esempio, UR3/e UR5/5, ...) con simulazione in Gazebo.
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UR3_ROS2_PICK_AND_PLACE · darshmenon
Stack pick-and-place del braccio robotico UR3 per ROS2 Humble: MoveIt 2 + MoveIt Task Constructor, simulazione Gazebo Harmonic, pinze Robotiq/OnRobot, supporto a doppio braccio, pianificazione delle attività BehaviorTree.CPP...
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ur5_grasp_object_pybullet · leesweqq
Questo progetto simula un braccio robotico UR5 con una pinza Robotiq 85, che esegue attività autonome di presa e posizionamento di oggetti nell'ambiente PyBullet.
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URDF Studio · OpenLegged
Editor di modelli di robot URDF basato sul Web con visualizzazione 3D e flussi di lavoro di esportazione.
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Velocity-Obstacle-and-Motion-Planning · Abeilles14
Un quadro per la prevenzione delle collisioni e la pianificazione del percorso implementato per una simulazione del compito del robot Pick and Place a doppio braccio. Gli ostacoli di velocità e RRTStar Motion Planner vengono utilizzati nell'algoritmo per pianificare...
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virtualradar · chstetco
Framework open source di simulazione radar a onde millimetriche dell'Institute of Smart System Technologies, Università di Klagenfurt e Institute of Mechatronics and Robotics, JOANNEUM RESEARCH
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wanderland · ai4ce
Wanderland: simulazione geometricamente fondata per un'IA incarnata a mondo aperto
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wrs · jhaardt
Processo di assemblaggio a forza controllata. In ambiente reale e simulato. Utilizzo di Universal Robots UR5, ROS, Gazebo.
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Gazebo
Un ecosistema di simulazione open source per lo sviluppo di robot.
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