Deposito
Fonte aperta
SOFA
Strumenti di simulazione per la fisica interattiva e la ricerca sui sistemi deformabili.
Simulazione e fisicaLA DIRECTORY DELL'AI INCORPORATA
Simulazione robotica
Esplora il software di simulazione robot per la fisica, il controllo e l'apprendimento dei robot.
Deposito
Fonte aperta
Deposito
Fonte aperta
Newton Physics
Un motore di simulazione fisica per applicazioni di intelligenza artificiale robotica e fisica.
Simulazione e fisica
Deposito
Fonte aperta
hand dapg · aravindr93
Codice con gradiente di policy potenziato dalla dimostrazione per una manipolazione abile.
Simulazione e fisica
Deposito
Fonte aperta
PromptCraft-Robotics · microsoft
Comunità per l'applicazione dei LLM alla robotica e un simulatore di robot con integrazione ChatGPT
Simulazione e fisica
Deposito
Fonte aperta
assistive-gym · Healthcare-Robotics
Assistive Gym, un framework di simulazione basato sulla fisica per l'interazione fisica uomo-robot e l'assistenza robotica.
Simulazione e fisica
Deposito
Fonte aperta
robopal · NoneJou072
robopal: un framework di simulazione di robot modulare e multipiattaforma basato su MuJoCo, utilizzato principalmente per l'apprendimento per rinforzo e l'implementazione di algoritmi di controllo di bracci robotici.
Simulazione e fisica
Deposito
Fonte aperta
cropcraft · Romea
Un generatore di mondi procedurali per la simulazione robotica di attività agricole
Simulazione e fisica
Deposito
Fonte aperta
OmniGibson
Simulazione interattiva di scene per il comportamento e la manipolazione degli agenti incarnati.
Simulazione e fisica
Deposito
Fonte aperta
rfuniverse · robotflow-initiative
Una piattaforma basata su Unity per la simulazione della fisica dei robot e l'apprendimento per rinforzo.
Simulazione e fisica
Deposito
Fonte aperta
sim2real-robot-identification · iit-DLSLab
Una routine di calibrazione dei giunti per quadrupedi e manipolatori per facilitare il trasferimento da simulazione a realtà da isaaclab e mujoco a robot reali
Simulazione e fisica
Deposito
Fonte aperta
Universal_Robots_ROS2_Gazebo_Simulation · UniversalRobots
Utilizzando il deposito
Simulazione e fisica
Deposito
Fonte aperta
EmbodiChain · DexForce
Piattaforma modulare per la simulazione dell'intelligenza incorporata e i flussi di lavoro di apprendimento.
Simulazione e fisica
Deposito
Fonte aperta
Project Chrono
Software di simulazione multifisica per sistemi meccanici e robotici.
Simulazione e fisica
Deposito
Fonte aperta
Genesis
Una piattaforma di simulazione fisica per esperimenti di robotica ed intelligenza artificiale incorporata.
Simulazione e fisica
Deposito
Fonte aperta
robotics rl srl · araffin
Una cassetta degli attrezzi robotica per l'apprendimento per rinforzo e la rappresentazione dello stato.
Simulazione e fisica
Deposito
Fonte aperta
xarm ros2 · xArm-Developer
Pacchetti per sviluppatori ROS 2 per prodotti robotici UFACTORY.
Simulazione e fisica
Deposito
Deposito
Fonte aperta
mjcf2usd · LightwheelAI
Una potente estensione Isaac Sim per convertire i file MuJoCo XML Configuration Format (MJCF) nel formato Universal Scene Description (USD)
Simulazione e fisica
Deposito
Fonte aperta
go2_omniverse · abizovnuralem
Unitree Go2, Unitree Supporto G1 per Nvidia Isaac Lab (Isaac Gym / Isaac Sim)
Simulazione e fisica
Deposito
Fonte aperta
AffordCraft · AffordCraft
Costruisce risorse di simulazione pronte per l'attività da singole immagini.
Simulazione e fisica
Deposito
Fonte aperta
AirGym · emNavi
Piattaforma Isaac Gym per l'apprendimento del rinforzo dei droni.
Simulazione e fisica
Deposito
Fonte aperta
ase_exploration · laurimi
Pianificazione dell'esplorazione robotica basata sulla simulazione anticipata
Simulazione e fisica
Deposito
Fonte aperta
Autonomous-Parallel-Parking-Car-like-Robot-Gazebo-ROS · Rohith-K
Parcheggio parallelo autonomo di un'auto come un robot utilizzando l'ambiente di simulazione Gazebo
Simulazione e fisica
Deposito
Fonte aperta
basic-locomotion-isaaclab · iit-DLSLab
Un IsaacLab DirectEnv per compiti base di locomozione quadrupede, con supporto per più robot quadrupedi, condutture sim-to-sim e sim-reale
Simulazione e fisicaNOTE SULLA SELEZIONE
Cosa cercare
Confronta fedeltà fisica, rendering, supporto delle risorse robotiche e interfacce Python. MuJoCo è adatto agli esperimenti di fisica e controllo; Gazebo collega la simulazione con l'ecosistema ROS; Isaac Sim supporta la simulazione robotica e i dati sintetici. Controlla i requisiti attuali di GPU e licenza prima di scegliere.
UN LUOGO PER LA TUA PROSSIMA SCOPERTA
Suggerisci una risorsa ↗L'ecosistema continua a crescere.
Conosci una risorsa che appartiene a questo posto?