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RLLib · samindaa
Libreria di apprendimento per rinforzo C++ per previsione e controllo.
Pianificazione e controllo del movimentoLA DIRECTORY DELL'AI INCORPORATA
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Scopri il software di simulazione robot, il middleware ROS 2, la pianificazione del movimento e gli strumenti di apprendimento dei robot Python.
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rl policy ros2 bridge · ChaitanyaParate
Una pipeline ROS 2 per l'implementazione di una politica di presa della mano LEAP appresa.
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rl robotic grasping a2c a3c · fmarcantoni
Implementazioni dell'apprendimento per rinforzo, inclusa la presa robotica basata sulla visione in PyBullet.
Percezione e geometria
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RNR-Map · rllab-snu
Repository ufficiale Github per "Mappa di radianza neurale renderizzabile per la navigazione visiva". (Evidenziazione CVPR 2023)
Navigazione e SLAM
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Robo ABC · TEA-Lab
Codice di ricerca per generalizzare le affordance dei robot attraverso la corrispondenza semantica.
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robodata doctor · browingkourtsr122-oss
RoboData Doctor fornisce controlli di conformità e confronti semantici per set di dati di apprendimento robot.
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RoboParty Study · 4dr2k5h66m-collab
Un indice di repository, documenti e file hardware di RoboParty.
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roboscribe af · Agent-Field
Roboscribe-AF fornisce flussi di lavoro di annotazione multi-agente per i set di dati dimostrativi LeRobot.
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RobotArmHelix · Gabryxx7
Simulazione 3D, cinematica diretta e inversa di un braccio robotico in C# utilizzando WPF e helix-toolkit
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robot-arm · trzy
Apprendimento per imitazione con teleoperazione basata su iPhone di un braccio robotico a basso costo.
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robot-harness · xiao-yang25
Un'imbracatura per l'intelligenza incorporata: collegamento di agenti, competenze dei robot e mondo fisico attraverso l'esecuzione, il feedback e il recupero.
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Robotics · cawasthi
Esempi e materiale su cinematica, dinamica, controllo e apprendimento dei robot.
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robotics master · brunoeducsantos
Appunti del corso e risorse per un programma di robotica online.
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Robotiq-UR5 · cxy1997
Simulatore del braccio robotico UR5 con pinza Robotiq, costruito con MuJoCo
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Robot learning · Aryia-Behroziuan
Materiale di lettura sull'apprendimento e sui programmi di sviluppo dei robot.
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Un progetto di bilanciamento della palla Kinova Gen3 che utilizza SAC in MATLAB e Simulink.
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RoboTrace SDK registra gli episodi del robot con video sincronizzati, sensori e dati di azione per l'osservabilità e la valutazione.
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robot_sim · Suyixiu
Un ambiente di simulazione open source basato su ROS per principianti di robotica
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Repository dei sorgenti per il catalogo robot robots.ros.org.
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ROS 2 strumenti di esportazione di borse per immagini, nuvole di punti e altri dati registrati.
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Esplorazione autonoma per ROS 2, con due algoritmi: Wanderer (basato sull'euristica) e Discoverer (basato sulla frontiera, efficiente per mappe di grandi dimensioni). La mappatura è gestita da Google Cartographer (SLAM)…
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Simulazione multi-robot su larga scala di un magazzino affollato in Open 3D Engine (O3DE), che sarà presentata al ROSCon2023
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