Deposito
Fonte aperta
Robotics-Warehouse · Unity-Technologies
Un ambiente di magazzino per la simulazione della robotica in Unity.
Simulazione e fisicaLA DIRECTORY DELL'AI INCORPORATA
Software
Scopri il software di simulazione robot, il middleware ROS 2, la pianificazione del movimento e gli strumenti di apprendimento dei robot Python.
Deposito
Fonte aperta
Deposito
Fonte aperta
robotic-warehouse · semitable
Multi-Robot Warehouse (RWARE): un ambiente di apprendimento di rinforzo multi-agente
Simulazione e fisica
Deposito
Fonte aperta
robotiq · ros-industrial-attic
Pacchetti ROS per l'hardware del robot Robotiq.
Strutture di apprendimento dei robot
Deposito
Deposito
Fonte aperta
Robot Learning · Badri-Narayanan-Ramesh
Corsi di apprendimento robotico e implementazioni dei metodi.
Strutture di apprendimento dei robot
Deposito
Fonte aperta
robot learning platform · D-Robotics
Banco di lavoro per l'apprendimento dei robot che copre i flussi di lavoro di simulazione, registrazione, formazione e implementazione.
Simulazione e fisica
Deposito
Fonte aperta
Robot-Overlord-App · MarginallyClever
Software di simulazione e controllo per robot
Simulazione e fisica
Deposito
Fonte aperta
robot_upstart · clearpathrobotics
Pacchetto ROS di funzioni di supporto relative all'avvio di roslaunch all'avvio del sistema.
SDK per robot
Deposito
Fonte aperta
Rofunc · Skylark0924
Toolkit Python per l'apprendimento dei robot mediante dimostrazione e manipolazione.
Pianificazione e controllo del movimento
Deposito
Fonte aperta
roomtour3d-NaviLLM · roomtour3d
RoomTour3D: dati economici e automatici basati sulla geometria provenienti da video web per la navigazione incorporata
Navigazione e SLAM
Deposito
Fonte aperta
ros2_controllers · ros-controls
Controller robotici generici per accompagnare ros2_control
Pianificazione e controllo del movimento
Deposito
Fonte aperta
ros2-engineering-skills · dbwls99706
Competenza dell'agente per lo sviluppo di ROS 2 a livello di produzione. SKILL.md a divulgazione progressiva che copre spazio di lavoro, nodi, esecutori, QoS, ros2_control, Nav2, MoveIt 2, tempo reale e distribuzione. Funziona con…
Navigazione e SLAM
Deposito
Fonte aperta
ros2-for-unity · RobotecAI
Soluzione ROS2 ad alte prestazioni per Unity3D
Middleware e comunicazione
Deposito
Fonte aperta
ros2_orb_slam3 · Mechazo11
Un pacchetto ROS2 Humble che implementa nativamente il framework VSLAM ORB-SLAM3 V1.0
Navigazione e SLAM
Deposito
Fonte aperta
ros2-performance · irobot-ros
Quadro per valutare le prestazioni di ROS 2
Strumenti di visualizzazione e dati
Deposito
Fonte aperta
ros2_RobotSimulation · IFRA-Cranfield
Repository ROS2.0 Foxy e Humble che forniscono pacchetti di simulazione ROS2.0 Gazebo + MoveIt!2 pronti all'uso per diversi robot industriali e collaborativi.
Simulazione e fisica
Deposito
Fonte aperta
ros2_SimRealRobotControl · IFRA-Cranfield
Questo repository fornisce pacchetti ROS2 (Humble) pronti all'uso per eseguire semplici programmi e sequenze e controllare diversi robot industriali e collaborativi utilizzando ROS 2.
SDK per robot
Deposito
Fonte aperta
ros2_tracing · ros2
Strumenti di tracciamento per ROS 2.
Strumenti di visualizzazione e dati
Deposito
Fonte aperta
ROS2_Walking_Pattern_Generator · open-rdc
Generatore di schemi di camminata (= Controller di camminata) utilizzando ROS2 per robot umanoidi
Pianificazione e controllo del movimento
Deposito
Fonte aperta
ros_autonomous_slam · fazildgr8
Pacchetto ROS che utilizza lo stack di navigazione per esplorare autonomamente un ambiente sconosciuto con l'aiuto di GMAPPING e costruisce una mappa dell'ambiente esplorato. Infine, una pianificazione del percorso…
Navigazione e SLAM
Sito web
Fonte aperta
rosbag2
Registrazione e riproduzione dei dati sugli argomenti del robot in ROS 2.
Strumenti di visualizzazione e dati
Deposito
Fonte aperta
ros command · MetroRobots
Interfaccia a riga di comando unificata per strumenti di sviluppo ROS.
Strutture di apprendimento dei robot
Deposito
Fonte aperta
ros_gz · gazebosim
Integrazione tra ROS (1 e 2) e simulazione Gazebo
Simulazione e fisica
Deposito
Fonte aperta
ros-mcp-server · robotmcp
Connetti modelli IA come Claude e GPT con robot utilizzando MCP e ROS.
Middleware e comunicazioneUN LUOGO PER LA TUA PROSSIMA SCOPERTA
Suggerisci una risorsa ↗L'ecosistema continua a crescere.
Conosci una risorsa che appartiene a questo posto?