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mpc_ros · Geonhee-LEE
Robot mobile con ruote differenziali - Controllo predittivo del modello non lineare basato su ROS
Pianificazione e controllo del movimentoLA DIRECTORY DELL'AI INCORPORATA
Software
Scopri il software di simulazione robot, il middleware ROS 2, la pianificazione del movimento e gli strumenti di apprendimento dei robot Python.
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mpd-splines-public · joaoamcarvalho
Questo repository implementa Motion Planning Diffusion (MPD), un metodo per apprendere e pianificare i movimenti dei robot con modelli di diffusione.
Pianificazione e controllo del movimento
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MPPI Generic · ACDSLab
Un'implementazione C++/CUDA del controllo integrale del percorso predittivo del modello.
Pianificazione e controllo del movimento
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mpt · UNC-Robotics
I modelli di pianificazione del movimento creano pianificatori di movimento veloci, paralleli e specifici per robot.
Pianificazione e controllo del movimento
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mrpt_navigation · mrpt-ros-pkg
Nodi ROS 2 che racchiudono le funzionalità MRPT principali: localizzazione, navigazione autonoma, rawlog, ecc. SLAM è in altri pacchetti.
Navigazione e SLAM
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MR_SLAM · MaverickPeter
Un sistema SLAM multi-robot modularizzato con mappatura dell'elevazione e un convertitore di mappe dei costi per una facile navigazione. Diversi algoritmi di odometria e chiusura del circuito possono essere facilmente integrati nel sistema.
Navigazione e SLAM
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MSGNav · ylwhxht
CVPR 2026 - MSGNav: liberare la potenza del grafico di scena 3D multimodale per la navigazione incorporata Zero-Shot
Navigazione e SLAM
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msgq · commaai
Messaggistica pub/sub per Python, C e C++.
Strutture di apprendimento dei robot
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mujoco locomotion rl · ajmcastro
MuJoCo locomozione RL sperimenta con PPO e randomizzazione del dominio.
Pianificazione e controllo del movimento
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mujoco_ros2_control · ros-controls
Pacchetto di controllo ROS2 per il simulatore fisico di simulazione Mujoco, inclusi plug-in per vari sensori, fotocamere RGB-D e lidar.
Simulazione e fisica
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mujoco scene editor · markusgrotz
Editor interattivo di scene del browser per robot MuJoCo e scene mesh.
Simulazione e fisica
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mulligan · ankile
Ricerca di raccolta dati guidata dalle prestazioni per l'apprendimento su robot.
Strutture di apprendimento dei robot
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multi panel mujoco pyviewer · gaolongsen
Visualizzatore multipannello Python per la simulazione MuJoCo.
Simulazione e fisica
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multi_robot_coordination · v4rl-ucy
"Coordinamento multi-robot con architettura agente-server per la navigazione autonoma in ambienti parzialmente sconosciuti", IROS 2020
Navigazione e SLAM
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multiRobotExploration-RobotArmy · abdulkadrtr
Il progetto dell'esercito di esplorazione autonomo è composto da 1 veicolo aereo e 2 veicoli terrestri, utilizzando ROS 2 e l'ambiente di simulazione Gazebo.
Simulazione e fisica
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multi-robot-trajectory-planning · whoenig
Pianificatore di movimento ibrido relativo ai documenti "Pianificazione della traiettoria per sciami quadrotor" e "Pianificazione della traiettoria per team di robot eterogenei"
Pianificazione e controllo del movimento
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multi_uav_simulator · malintha
Un simulatore di sciami di droni basato su ROS (Robot Operating System).
Simulazione e fisica
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nabo · tryingfly
Progetto aperto per robot bipede con C++. Sistema operativo incrociato, piattaforma di simulazione incrociata o persino robot reale.
Simulazione e fisica
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nanosaur · rnanosaur
🦕 nanosauro è un piccolo robot, alimentato da ROS 2. Realizzato per NVIDIA Jetson
Middleware e comunicazione
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nav2_mcp_server · ajtudela
Server MCP che fornisce strumenti e risorse per controllare e monitorare i robot utilizzando Nav2.
Navigazione e SLAM
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nematoduino · nategri
Simulazione robotica compatibile con Arduino UNO del nematode C. elegans
Simulazione e fisica
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NeRF-SLAM · ToniRV
NeRF-SLAM: SLAM monoculare denso in tempo reale con campi di radianza neurale. https://arxiv.org/abs/2210.13641 + Sigma-Fusion: fusione volumetrica probabilistica per SLAM monoculare denso...
Navigazione e SLAM
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nerv · Yanshi-Robotics
NERV: un sistema nervoso per robot: un cervello modello linguistico, un corpo robotico e un mondo, accoppiati da un'unica piattaforma
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