LA DIRECTORY DELL'AI INCORPORATA
Trova la terminologia ufficiale della robotica, i riferimenti del settore e raccolte di scoperte selezionate.
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Una raccolta di documenti, codici e discorsi sull'apprendimento per imitazione visiva/apprendimento per imitazione da video per la robotica.
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Awesome ROS2 è una raccolta archiviata di risorse ROS 2.
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😎 Un elenco curato di fantastiche risorse per lo studio dei robot mobili basate su ROS (inclusi SLAM, odometria e navigazione, manipolazione)
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Un elenco curato e di facile apprendimento di risorse di ricerca sul rilevamento tattile per la manipolazione robotica: documenti, set di dati, parametri di riferimento, piattaforme di simulazione e quadri, che coprono l'integrazione di...
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Il fantastico URDF raccoglie librerie, strumenti e risorse del formato di descrizione del robot unificato.
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Awesome Vacuum raccoglie hardware e software per la costruzione e il controllo dei robot aspirapolvere.
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Awesome VLA fornisce una guida bilingue ai modelli, ai set di dati, ai benchmark e agli strumenti VLA.
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L'eccezionale cura della sintesi della raccolta dati VLA raccoglie metodi e risorse per preparare i dati del robot VLA.
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Awesome VLA RL organizza ricerche combinando modelli visione-linguaggio-azione e apprendimento per rinforzo.
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Awesome VLA Study fornisce un percorso di lettura strutturato attraverso i fondamenti VLA, i modelli di robot e i metodi di formazione.
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Il fantastico VLA basato su VLM per la manipolazione robotica raccoglie modelli VLA basati su grandi modelli di linguaggio visivo.
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Awesome World Models di DifractAI raccoglie ricerche sui modelli mondiali per l'intelligenza artificiale incarnata.
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Fantastico modello mondiale per documenti di robotica
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Awesome World Models di knightnemo raccoglie ricerche sulla modellazione del mondo e risorse introduttive.
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Il Deep Reinforcement Learning Survey raccoglie note introduttive e risorse sull'apprendimento per rinforzo profondo.
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Una raccolta di risorse della comunità che collega documenti, progetti, corsi, strumenti e set di dati sull'intelligenza artificiale incorporata.
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Panoramica sulle tecniche di apprendimento per imitazione all'avanguardia per la manipolazione robotica, consentendo la generalizzazione tra compiti e ambienti diversi.
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Archivio complementare per "Evolution of Humanoid Locomotion Control" in Science Robotics (2026)
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Articoli di ricerca, progetti e riferimenti didattici sull'intelligenza del movimento umanoide.
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Pagina del progetto per l'apprendimento tramite imitazione robotica attraverso la standardizzazione della traiettoria.
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Elenco di Robot Electronics raccoglie moduli elettronici, driver di motori, attuatori e altre risorse hardware del robot.
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Descrizione della ricerca e riferimenti per il progetto del modello mondiale di manipolazione abile Motus2; il rilascio dell'implementazione non è stabilito.
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Questo repository API Evangelist è un profilo indipendente della superficie API delle abilità robotiche di Neuracore.
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Guida alla fotogrammetria. La fotogrammetria è ampiamente utilizzata per il rilevamento aereo, l'agricoltura, l'architettura, i giochi 3D, la robotica, l'archeologia, l'edilizia, la gestione delle emergenze e la medicina.
Standard e raccolte di riferimentoNOTE SULLA SELEZIONE
Distinguere gli standard formali pubblicati dalle bozze, dalle pratiche associative e dagli elenchi delle comunità. Una directory informata da uno standard non è essa stessa certificata rispetto a tale standard.
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