Modelli mondiali

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HAIC: controllo dell'interazione di oggetti umanoidi agili tramite modello mondiale sensibile alle dinamiche

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Implementazione ufficiale di "Kinema4D: Kinematic4D World Modeling per la simulazione incarnata spaziotemporale"

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LiLa-WAM: modello di azione mondiale di ragionamento latente leggero per la manipolazione robotica

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Codici sorgente per l'articolo "MindJourney: Test-Time Scaling with World Models for Spatial Reasoning"

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MotuBrain: un modello d'azione mondiale avanzato per il controllo dei robot

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Implementazione ufficiale di NavMorph: un modello mondiale in evoluzione automatica per la navigazione visiva e linguistica in ambienti continui (ICCV'25).

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OpenDW fornisce un progetto di modello mondiale condizionato dall'azione per l'intelligenza incarnata.

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Codice ufficiale per "OpenWAM: An Open Framework for Composable World-Action Models" (Università di Stanford)

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PointWorld studia modelli mondiali 3D per la manipolazione robotica.

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RynnWorld-4D: modelli di mondo incarnato 4D per la manipolazione robotica

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repository per l'addestramento di modelli mondiali di diffusione latente condizionati dall'azione per la generazione di video robot

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Implementazione ufficiale del documento ICLR'26 "Empowering Multi-Robot Collaboration via Sequential World Models"

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UnifoLM-WMA-0: un framework WMA (World-Model-Action) nella famiglia UnifoLM

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WAVE-Go: adattamento dell'azione al modello mondiale Go2-W, ricarica mapless verificata e demo di navigazione ibrida a lungo raggio Cosmos3-Edge

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WMNav: integrazione di modelli di linguaggio visivo in modelli mondiali per la navigazione degli obiettivi degli oggetti

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WoW (World-Omniscient World Model) è un modello mondiale generativo addestrato su 2 milioni di traiettorie di interazione robotica, progettato per immaginare, ragionare e agire nel mondo fisico. A differenza del passivo...