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Contact-GraspNet
Strumenti di previsione della presa che utilizzano osservazioni di contatto e geometria 3D.
Modelli di presaLA DIRECTORY DELL'AI INCORPORATA
Modelli di presa
Esplora i modelli di rilevamento e previsione della presa per la manipolazione robotica.
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GraspNet Baseline
Un'implementazione di base per il rilevamento della presa da dati di nuvole di punti.
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equidexflow · coenwerem
EquiDexFlow fornisce flussi generativi basati sul contatto per una presa abile.
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