Bewaarplaats
Onderzoek
Contact-GraspNet
Grijp-voorspellingstools met behulp van 3D-contact- en geometriewaarnemingen.
Modellen grijpenDE BElichaamde AI-DIRECTORY
Modellen grijpen
Ontdek greepdetectie- en voorspellingsmodellen voor robotmanipulatie.
Bewaarplaats
Onderzoek
Bewaarplaats
Onderzoek
GraspNet Baseline
Een basisimplementatie voor greepdetectie uit puntenwolkgegevens.
Modellen grijpen
Bewaarplaats
Onderzoek
equidexflow · coenwerem
EquiDexFlow biedt contactgeaarde generatieve stromen voor handig grijpen.
Modellen grijpenSELECTIE OPMERKINGEN
Kiezen modellen grijpen
Controleer objectrepresentaties, grijpergeometrie en aannames over botsingen. Evalueer gegenereerde grepen met de daadwerkelijke eindeffector en detectieconfiguratie.
EEN PLAATS VOOR UW VOLGENDE ONTDEKKING
Stel een hulpbron voor ↗Het ecosysteem blijft groeien.
Kent u een bron die hier thuishoort?