Förvar
Forskning
Contact-GraspNet
Förutsägelseverktyg med hjälp av 3D-kontakt och geometriobservationer.
Gripande modellerTHE EMBODIED AI DIRECTORY
Gripande modeller
Utforska greppdetekterings- och prediktionsmodeller för robotmanipulation.
Förvar
Forskning
Förvar
Forskning
GraspNet Baseline
En baslinjeimplementering för greppdetektering från punktmolndata.
Gripande modeller
Förvar
Forskning
equidexflow · coenwerem
EquiDexFlow ger kontaktjordade generativa flöden för skickligt grepp.
Gripande modellerURVALSANMÄRKNINGAR
Att välja gripande modeller
Kontrollera objektrepresentationer, gripargeometri och kollisionsantaganden. Utvärdera genererade grepp med den faktiska sluteffektorn och avkänningskonfigurationen.
EN PLATS FÖR DIN NÄSTA UPPTÄCKT
Föreslå en resurs ↗Ekosystemet fortsätter att växa.
Vet du en resurs som hör hemma här?