Référentiel
Recherche
Contact-GraspNet
Outils de prédiction de saisie utilisant des observations de contact et de géométrie 3D.
Modèles saisissantsLE RÉPERTOIRE DE L'IA INCORPORÉE
Modèles saisissants
Explorez les modèles de détection et de prédiction de saisie pour la manipulation robotique.
Référentiel
Recherche
Référentiel
Recherche
GraspNet Baseline
Une implémentation de base pour la détection de saisie à partir de données de nuages de points.
Modèles saisissants
Référentiel
Recherche
equidexflow · coenwerem
EquiDexFlow fournit des flux génératifs fondés sur le contact pour une préhension adroite.
Modèles saisissantsNOTES DE SÉLECTION
Choisir modèles saisissants
Vérifiez les représentations des objets, la géométrie des pinces et les hypothèses de collision. Évaluez les saisies générées avec la configuration réelle de l’effecteur final et de la détection.
UN LIEU POUR VOTRE PROCHAINE DÉCOUVERTE
Suggérer une ressource ↗L’écosystème ne cesse de croître.
Connaissez-vous une ressource qui a sa place ici ?