Repozytorium
Badania
Contact-GraspNet
Narzędzia do przewidywania chwytania wykorzystujące obserwacje kontaktu 3D i geometrii.
Chwytanie modeliKATALOG WCIELONEJ AI
Chwytanie modeli
Poznaj modele wykrywania i przewidywania chwytania na potrzeby manipulacji robotycznych.
Repozytorium
Badania
Repozytorium
Badania
GraspNet Baseline
Podstawowa implementacja wykrywania uchwycenia na podstawie danych chmury punktów.
Chwytanie modeli
Repozytorium
Badania
equidexflow · coenwerem
EquiDexFlow zapewnia przepływy generatywne z uziemieniem kontaktowym, umożliwiające zręczne chwytanie.
Chwytanie modeliUWAGI DO WYBORU
Wybieranie chwytanie modeli
Sprawdź reprezentacje obiektów, geometrię chwytaka i założenia dotyczące kolizji. Oceń wygenerowane uchwyty za pomocą rzeczywistego efektora końcowego i konfiguracji wykrywania.
MIEJSCE NA TWOJE KOLEJNE ODKRYCIA
Zaproponuj zasób ↗Ekosystem stale się rozwija.
Znasz zasób, który tu pasuje?