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ALOHA
Una piattaforma di manipolazione bimanuale per esperimenti di apprendimento per imitazione.
Impianti di teleoperazioneLA DIRECTORY DELL'AI INCORPORATA
Istruzione e ricerca
Esplora componenti, strumenti e organizzazioni collegati alla robotica educativa e di ricerca. L'inclusione non certifica l'idoneità per una particolare distribuzione.
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AMASS
Una raccolta di dati di acquisizione del movimento umano in una rappresentazione unificata.
Dati di movimento e interazione
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BEHAVIOR
Parametri di riferimento delle attività domestiche per l’intelligenza artificiale incarnata e il comportamento robotico.
Navigazione e interazione incorporata
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Berkeley BAIR
Una comunità di ricerca che abbraccia l'intelligenza artificiale, l'apprendimento robotico e i sistemi intelligenti.
Laboratori accademici
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Berkeley Humanoid Lite
Un progetto hardware umanoide progettato per la ricerca sulla robotica accessibile.
Hardware fai-da-te e didattico
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Berkeley RAIL
Un laboratorio accademico che studia l’apprendimento, l’interazione e il controllo della robotica.
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BridgeData V2
Dati dimostrativi multi-task per l'apprendimento della manipolazione dei robot.
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CMU Robotics Institute
Un istituto di ricerca che si occupa di percezione, autonomia e manipolazione robotica.
Istituti di ricerca
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CoppeliaSim
Un simulatore di robot con modellazione di scene e interfacce di controllo remoto.
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DROID
Un set di dati e un flusso di lavoro di raccolta per la manipolazione di robot in vari ambienti.
Dimostrazioni di robot
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Ego4D
Dati video egocentrici per comprendere le attività e le interazioni umane.
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Ego-Exo4D
Dati video egocentrici e in terza persona per lo studio di attività qualificate.
Dati di movimento e interazione
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ExoMy
Un progetto rover stampabile dell'ecosistema robotico dell'Agenzia spaziale europea.
Robot di consumo e istruzione
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GELLO
Un'interfaccia di teleoperazione a forma di braccio per la raccolta dimostrativa.
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Google DeepMind Robotics
Un'organizzazione di ricerca sull'intelligenza artificiale che sviluppa sistemi di apprendimento e modelli robotici.
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HOT3D
Dati di interazione mano-oggetto per la ricerca sulla percezione e la manipolazione.
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MIT CSAIL
Un laboratorio di ricerca che spazia dall'intelligenza artificiale, alla robotica e all'informatica intelligente.
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Mobile ALOHA
Una piattaforma bimanuale mobile per la raccolta di dimostrazioni di manipolazione di tutto il corpo.
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Open X-Embodiment
Una raccolta collaborativa di set di dati dimostrativi di robot e risorse di modello.
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RoboArena
Un punto di riferimento della ricerca per la valutazione delle politiche di manipolazione dei robot.
Valutazione delle politiche
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RoboMIND
Dati di manipolazione robotica multipiattaforma per la ricerca sull’intelligenza incorporata.
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RoboNet
Dati sull'interazione dei robot a supporto della dinamica visiva e della ricerca sulla manipolazione.
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RUKA
Un progetto di mano di ricerca che collega la destrezza robotica con il controllo appreso.
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Stanford ILIAD
Un laboratorio di ricerca che studia l'apprendimento dei robot e l'interazione con le persone.
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