Référentiel
Source ouverte
Unity3D_Robotics_UR · rparak
Un jumeau numérique de l'Universal Robots UR3 intégré à la plateforme de développement Unity3D.
Simulation et physiqueLE RÉPERTOIRE DE L'IA INCORPORÉE
Simulation de robots
Explorez les logiciels de simulation de robots pour la physique, le contrôle et l'apprentissage des robots.
Référentiel
Source ouverte
Référentiel
Source ouverte
Unity-RL-Playground · loongOpen
Apprentissage par renforcement, simulation de robots et intelligence embarquée
Simulation et physique
Référentiel
Source ouverte
Universal_Robots_ROS2_GZ_Simulation · UniversalRobots
Utiliser le référentiel
Simulation et physique
Référentiel
Source ouverte
ur3 · cambel
Robots universels basés sur ROS (par exemple, UR3/e UR5/5, ...) avec simulation dans Gazebo.
Simulation et physique
Référentiel
Source ouverte
UR3_ROS2_PICK_AND_PLACE · darshmenon
Pile de prélèvement et de placement de bras robotisés UR3 pour ROS2 Humble : MoveIt 2 + MoveIt Task Constructor, simulation Gazebo Harmonic, pinces Robotiq/OnRobot, support à deux bras, planification des tâches BehaviorTree.CPP…
Simulation et physique
Référentiel
Source ouverte
ur5_grasp_object_pybullet · leesweqq
Ce projet simule un bras robotique UR5 avec une pince Robotiq 85, effectuant des tâches autonomes de préhension et de placement d'objets dans l'environnement PyBullet.
Simulation et physique
Référentiel
Source ouverte
URDF Studio · OpenLegged
Éditeur de modèles de robots URDF basé sur le Web avec visualisation 3D et flux de travail d'exportation.
Simulation et physique
Référentiel
Source ouverte
Velocity-Obstacle-and-Motion-Planning · Abeilles14
Un cadre d'évitement de collision et de planification de chemin mis en œuvre pour une simulation de tâche de robot Pick and Place à deux bras. Les obstacles de vitesse et RRTStar Motion Planner sont utilisés dans l'algorithme pour planifier…
Simulation et physique
Référentiel
Source ouverte
virtualradar · chstetco
Cadre de simulation de radar à ondes millimétriques open source par l'Institut des technologies des systèmes intelligents, Université de Klagenfurt et Institut de mécatronique et de robotique, JOANNEUM RESEARCH
Simulation et physique
Référentiel
Source ouverte
wanderland · ai4ce
Wanderland : simulation géométriquement fondée pour l'IA incarnée en monde ouvert
Simulation et physique
Référentiel
Référentiel
Source ouverte
wrs · jhaardt
Processus d’assemblage contrôlé par la force. En environnement réel et simulé. Utilisation des robots universels UR5, ROS, Gazebo.
Simulation et physique
Site Web
Source ouverte
Gazebo
Un écosystème de simulation open source pour le développement de robots.
Simulation et physique
Site Web
Source ouverte
MuJoCo
Un moteur physique pour la robotique, le contrôle et la simulation.
Simulation et physiqueNOTES DE SÉLECTION
Que chercher
Comparez la fidélité physique, le rendu, la prise en charge des actifs robots et les interfaces Python. MuJoCo convient aux expériences de physique et de contrôle ; Gazebo connecte la simulation à l'écosystème ROS ; Isaac Sim prend en charge la simulation robotique et les données synthétiques. Vérifiez les exigences actuelles en matière de GPU et de licence avant de choisir.
UN LIEU POUR VOTRE PROCHAINE DÉCOUVERTE
Suggérer une ressource ↗L’écosystème ne cesse de croître.
Connaissez-vous une ressource qui a sa place ici ?