Outils de visualisation et de données

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ActionABI étudie la récupération de la sémantique non documentée du tenseur d'action des robots à partir des trajectoires.

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Embodied DataOps est une version active pour les workflows de collecte de données, de validation et de formation des robots.

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saisinetAPI fournit des outils pour accéder et travailler avec les données GraspNet-1Billion.

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Kit de développement logiciel pour l'ensemble de données Oxford Robotcar

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Lichtblick est un outil intégré de visualisation et de diagnostic pour la robotique, disponible dans votre navigateur ou sous forme d'application de bureau sous Linux, Windows et macOS.

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Calibra fournit des outils d'observabilité des ensembles de données et de sélection de coresets pour l'apprentissage par imitation de la robotique.

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CloudPeek fournit un visualiseur de nuages de points C++ léger pour l'inspection visuelle des données.

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Embodied Eval Automation fournit des flux de travail pour collecter des épisodes de référence de robot et de simulateur.

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Outils de visualisation et d'observabilité des données robotiques pour les équipes de développement.

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GUIDE fournit un environnement basé sur des instructions pour la collecte et la manipulation des données des robots.

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Implémentation officielle de « HumanoidGen : génération de données pour la manipulation bimanuelle agile via le raisonnement LLM »

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HuRo fournit un pipeline convertissant les vidéos humaines en matériel de pré-formation VLA orienté robot.

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LeRobot B2 Streaming fournit une diffusion en continu par plage d'octets d'ensembles de données LeRobot à partir du stockage Backblaze B2.

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LMFAO complète les vidéos de démonstration LeRobot avec des variations visuelles pour l'apprentissage des robots.

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mekiki vérifie les données de démonstration pour détecter toute inadéquation entre l'état d'action, les images inactives et les problèmes de synchronisation des caméras.

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Mesh Twin fournit un pipeline de données synthétiques basé sur MuJoCo pour la navigation des robots mobiles.

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Expériences d'apprentissage par renforcement pour le robot bipède Microduck.

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Un moyen de collecter, d'agréger, de stocker et de visualiser des statistiques provenant de sources arbitraires de manière flexible et sécurisée en temps réel dans ROS/ROS2.

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Aides supplémentaires pour l'ensemble de données Oxford Radar RobotCar https://ori.ox.ac.uk/datasets/radar-robotcar-dataset

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RAIDEN est une boîte à outils pour les robots YAM qui rationalise l'étalonnage, la collecte bimanuelle coordonnée de données et la conversion d'ensembles de données.

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Outils de visualisation pour le débogage des données spatiales et de la robotique.

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Un pipeline ROS 2 pour déployer une politique apprise de prise de main LEAP.

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RoboData Doctor fournit des contrôles de conformité et des comparaisons sémantiques pour les ensembles de données d'apprentissage robotique.

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Roboscribe-AF fournit des workflows d'annotation multi-agents pour les ensembles de données de démonstration LeRobot.