Simulation et physique

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DexGarmentLab : environnement de manipulation de vêtements adroit avec politique généralisable

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Dépôt source du simulateur robotique classique Gazebo.

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GRADE : Génération d'environnements dynamiques animés pour la recherche en robotique

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Simulation Webots d'un robot bipède à roues à l'aide d'un LQR basé sur un modèle (issu d'un projet de fin d'études de premier cycle)

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Plateforme pour le développement général de l'intelligence robotique

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Environnement Mujoco Gym pour le contrôle de robots quadrupèdes

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Logiciel de simulation (ROS/MATLAB) pour le contrôle de la locomotion du robot humanoïde HECTOR/le contrôle de la locomotion bipède/MPC basé sur la force et le moment

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Un projet de simulation et de navigation de systèmes de robots d'intérieur utilisant ROS.

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Cadre pour créer un logiciel de simulation multiphysique parallèle.

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Extension Isaaclab du robot à pattes

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Flux de travail de formation et de déploiement de locomotion RL pour le bipède Microduck.

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Environnements et outils de simulation pour le projet de génération de données robot MimicGen.

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Une plate-forme bipède dérivée de Microduck avec MuJoCo RL et des flux de travail sim-to-real.

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OceanSim : un cadre de simulation de perception de robot sous-marin accéléré par GPU

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Reproduisons des simulations papier de systèmes multi-robots, de contrôle de formation, d'optimisation distribuée et de manipulation coopérative.

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Détection d'objets aériens à l'aide d'un drone avec pilote automatique PX4 et ROS 2. PX4 SITL et Gazebo Garden utilisés pour la simulation. YOLOv8 utilisé pour la détection d'objets.

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Implémentations PyBullet des environnements MuJoCo de style Gym.

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Moteur physique 3D léger archivé.

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Entraîner la locomotion des quadrupèdes grâce à l'apprentissage par renforcement à Mujoco

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Une pile de simulation de robot mobile autonome de bout en bout open source pour ROS 2 Jazzy et Gazebo Harmonic.

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Re3Sim : génération de données de simulation haute fidélité via Real-to-Sim photoréaliste 3D pour la manipulation robotique

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Bibliothèque C++ pour la simulation physique 3D.

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Simulation 3D, cinématique avant et inverse d'un bras robotique en C# à l'aide de WPF et helix-toolkit

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Simulateur de bras robotique UR5 avec pince Robotiq, construit avec MuJoCo