Cadres d'apprentissage des robots

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Fichiers de description des modèles de robots BXI.

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Mémoire d'expérience du robot pour la relecture et la récupération.

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Conseils et compétences d'assistant de codage pour le développement de logiciels robotiques.

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Packages ROS pour le matériel du robot Robotiq.

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Cours d'apprentissage des robots et implémentations de méthodes.

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Interface de ligne de commande unifiée pour les outils de développement ROS.

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Outils connectant les robots compatibles ROS à Unity.

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Outils Arduino et CMake pour récepteurs et servos SBUS.

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Pilotes ROS pour la main robotique SCHUNK SVH.

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SenseAct : un cadre informatique pour développer des tâches d'apprentissage de robots du monde réel

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Un constructeur d'environnement Isaac Gym léger avec des exemples de robots.

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Outils Python pour les représentations de position et d'orientation 2D et 3D.

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Dynamique et modulation de marche aléatoire dans le domaine avec courbes de Bézier pour la locomotion des jambes d'un modèle à l'autre.

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Données du modèle de robot TALOS pour le framework Stack-of-Tasks.

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Visualisation basée sur un terminal des données ROS.

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Un laboratoire d'apprentissage par imitation orienté CPU pour les démonstrations, le clonage de comportements et l'évaluation.

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Descriptions des modèles URDF et Xacro pour les bipèdes à roues Upkie.

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Intégration ROS 2 pour les modèles de perception Ultralytics YOLO.

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Une boîte à outils Python open source pour l'apprentissage des robots dans le monde réel.