Cadres d'apprentissage des robots

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Projet de robot terrestre autonome prenant en charge plusieurs configurations d'entraînement.

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Une plateforme robotique cloud et brouillard utilisant ROS 2.

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Firmware Arduino STM32G473VCT6 MCU pour carte E/S OOMWOO

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Un cadre d'apprentissage de robot humanoïde couvrant la simulation et le déploiement.

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Code de recherche RoboGen pour générer et apprendre des compétences robotiques.

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Collection d'utilitaires pour les modèles LeRobot, les ensembles de données et les extensions de modes de réalisation.

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Implémentation de Generative Grasping CNN pour la synthèse de saisie robotique.

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Implémentation de l'algèbre spatiale vectorielle à l'aide d'Eigen.

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Une description URDF simplifiée du quadrupède ANYmal B.

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Un cadre d'apprentissage robot pour l'apprentissage des politiques et la composition des compétences.

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Interfaces matérielles et infrastructure de contrôleur pour les robots ROS 2.

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Implémentations serveur du protocole Rosbridge pour l'intégration ROS.

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Intégration ROS 2 pour les modèles de langage llama.cpp et les modèles de langage de vision llava.cpp.

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Reconnaissance vocale ROS 2 utilisant SileroVAD et murmure.cpp.

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Un environnement d'assemblage de meubles pour des tâches de manipulation à long terme.

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Outils de recherche pour la manipulation mobile.

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Package de réplication de l'article intitulé « Comment concevez-vous vos robots ? État des pratiques et lignes directrices pour les systèmes basés sur ROS » publié à l'ICSE-SEIP 2020

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RL augmenté par le planificateur de mouvement pour la manipulation dans des environnements obstrués.

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PACE : une approche systématique pour le transfert de la simulation au réel de robots à pattes, identifiant la dynamique des actionneurs et des articulations avec des encodeurs d'articulations standard.

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Implémentation de recherche LEO pour un agent incarné généraliste dans des environnements 3D.

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Une description URDF simplifiée du quadrupède ANYmal C.

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Bibliothèque d'arbres de comportement pour ROS, avec interfaces C++ et Python.

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Mise en œuvre officielle des « Lois de mise à l'échelle des données dans l'apprentissage par imitation pour la manipulation robotique »

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🦀 Apparence et conception de scènes pour Jumper, un robot crabe open source.