Référentiel
Source ouverte
MuJoCo · google-deepmind
Simulateur physique MuJoCo pour la dynamique multiarticulaire et le contact.
Planification et contrôle des mouvementsLE RÉPERTOIRE DE L'IA INCORPORÉE
Planification et contrôle des mouvements
Retrouvez des outils de cinématique, de dynamique, de génération de trajectoire et de planification de mouvement.
Référentiel
Source ouverte
Référentiel
Source ouverte
dm_control · google-deepmind
Environnements de simulation physique et d'apprentissage par renforcement basés sur MuJoCo de Google DeepMind.
Planification et contrôle des mouvements
Référentiel
Source ouverte
Pinocchio
Algorithmes de cinématique et de dynamique des corps rigides pour les modèles de robots.
Planification et contrôle des mouvements
Référentiel
Source ouverte
Crocoddyl
Outils de contrôle optimal pour les systèmes robotiques à contacts multiples.
Planification et contrôle des mouvements
Référentiel
Source ouverte
rl baselines3 zoo · DLR-RM
Outils de formation, de réglage et d’évaluation pour les agents d’apprentissage par renforcement Stable-Baselines3.
Planification et contrôle des mouvements
Référentiel
Source ouverte
towr · ethz-adrl
Bibliothèque d'optimisation de trajectoire C++ pour les robots à pattes.
Planification et contrôle des mouvements
Référentiel
Source ouverte
moveit · moveit
Cadre de planification de mouvement de robot pour ROS.
Planification et contrôle des mouvements
Référentiel
Source ouverte
BaselineWalkingController · isri-aist
Contrôleur de marche humanoïde avec diverses méthodes de base
Planification et contrôle des mouvements
Référentiel
Source ouverte
CentroidalControlCollection · isri-aist
Collection de contrôle centroïdal pour les robots à pattes
Planification et contrôle des mouvements
Référentiel
Source ouverte
python motion planning · ai-winter
Exemples de planification de mouvement Python pour les systèmes AGV et AMR.
Planification et contrôle des mouvements
Référentiel
Source ouverte
ifopt · ethz-adrl
Interface C++ pour les solveurs de programmation non linéaire.
Planification et contrôle des mouvements
Référentiel
Source ouverte
umi-on-legs · real-stanford
UMI sur pattes : rendre les politiques de manipulation mobiles grâce à des contrôleurs du corps entier centrés sur la manipulation
Planification et contrôle des mouvements
Référentiel
Source ouverte
ocs2 · leggedrobotics
Boîte à outils de contrôle optimale pour les systèmes commutés avec des exemples de robotique et d'intégration ROS.
Planification et contrôle des mouvements
Référentiel
Source ouverte
Ruckig
Génération de trajectoire en ligne pour un mouvement robotique contrôlé.
Planification et contrôle des mouvements
Référentiel
Source ouverte
dreamer · danijar
Implémentation de Dreamer pour l'apprentissage des comportements de contrôle avec des modèles du monde latents.
Planification et contrôle des mouvements
Référentiel
Source ouverte
kindr · ANYbotics
Outils cinématiques et dynamiques pour la robotique.
Planification et contrôle des mouvements
Référentiel
Source ouverte
dart · dartsim
Boîte à outils d'animation dynamique et de robotique pour la dynamique et la simulation.
Planification et contrôle des mouvements
Référentiel
Source ouverte
yourdfpy · clemense
Un analyseur Python URDF avec prise en charge de la visualisation.
Planification et contrôle des mouvements
Référentiel
Source ouverte
MorphoSymm · Danfoa
Outils pour exploiter les symétries morphologiques en robotique
Planification et contrôle des mouvements
Référentiel
Source ouverte
ikpy · Phylliade
Bibliothèque Python pour la cinématique inverse.
Planification et contrôle des mouvements
Référentiel
Source ouverte
mvsim · MRPT
Simulateur de véhicules et de robots mobiles avec API C++ et Python.
Planification et contrôle des mouvements
Référentiel
Source ouverte
tsid · stack-of-tasks
Bibliothèque de dynamique inverse de l'espace de tâches construite sur Pinocchio.
Planification et contrôle des mouvements
Référentiel
Source ouverte
simbody · simbody
Bibliothèque de dynamique multicorps C++ pour systèmes mécaniques et biomécaniques articulés.
Planification et contrôle des mouvements
Référentiel
Source ouverte
GUMP · HorizonRobotics
Modèle génératif pour les tâches de planification de mouvement unifiée
Planification et contrôle des mouvementsNOTES DE SÉLECTION
Choisir planification et contrôle des mouvements
Vérifiez les modèles de robots, les représentations de collisions, les interfaces de synchronisation et de contrôle. Un chemin géométrique réalisable nécessite toujours une validation dynamique et matérielle avant son exécution.
UN LIEU POUR VOTRE PROCHAINE DÉCOUVERTE
Suggérer une ressource ↗L’écosystème ne cesse de croître.
Connaissez-vous une ressource qui a sa place ici ?