Référentiel
Source ouverte
Search TTA RL VLN · marmotlab
Recherche Search-TTA sur l'adaptation multimodale du temps de test pour la recherche visuelle.
Navigation et SLAMLE RÉPERTOIRE DE L'IA INCORPORÉE
Navigation et SLAM
Explorez les logiciels de cartographie, de localisation, d'odométrie et de navigation pour robots autonomes.
Référentiel
Source ouverte
Référentiel
Source ouverte
SG-Nav · bagh2178
SG-Nav : invite de graphiques de scène 3D en ligne pour la navigation d'objets à tir nul basée sur LLM
Navigation et SLAM
Référentiel
Source ouverte
SimpleNav · OpenBMB
SimpleNav : un cadre simple, unifié, reproductible et extensible pour la recherche VLA de navigation.
Navigation et SLAM
Référentiel
Source ouverte
SocialNav · AMAP-EAI
Implémentation officielle de « SocialNav : Formation d'un modèle de base d'inspiration humaine pour une navigation intégrée socialement consciente »
Navigation et SLAM
Référentiel
Source ouverte
SplaTAM · spla-tam
SplaTAM : Splat, Track & Map 3D Gaussians pour un SLAM RVB-D dense (CVPR 2024)
Navigation et SLAM
Référentiel
Source ouverte
Structure-PLP-SLAM · PeterFWS
La mise en œuvre officielle de la « Structure PLP-SLAM : cartographie et localisation efficaces à l'aide de points, de lignes et de plans pour les caméras monoculaires, RVB-D et stéréo »
Navigation et SLAM
Référentiel
Source ouverte
SuperVINS · luohongk
📖[IEEE Sensors Journal (JSEN)] SuperVINS : un cadre SLAM visuo-inertiel en temps réel pour des conditions d'imagerie difficiles (fonctionnalités d'apprentissage en profondeur intégrées)
Navigation et SLAM
Référentiel
Source ouverte
SwarmSim · yxiao1996
Environnement de simulation de contrôle multi-robot construit sur la boîte à outils de simulation de robotique mobile, implémenté 1) un algorithme pour le contrôle de la formation 2) cartographie, localisation et SLAM basés sur Kalman…
Navigation et SLAM
Référentiel
Source ouverte
tello-ros2 · tentone
Nœud ROS2 pour DJI Tello et Visual SLAM pour la cartographie des environnements intérieurs.
Navigation et SLAM
Référentiel
Source ouverte
UrbanNav · CASIA-IVA-Lab
Mise en œuvre officielle de l'article « UrbanNav : Learning Language-Guided Embodied Urban Navigation from Web-Scale Human Trajectories ».
Navigation et SLAM
Référentiel
Source ouverte
vins-application · engcang
VINS-Fusion, VINS-Fisheye, OpenVINS, EnVIO, ROVIO, S-MSCKF, ORB-SLAM2, application NVIDIA Elbrus de différents ensembles de caméras et imu sur différentes cartes, y compris les cartes de bureau et Jetson
Navigation et SLAM
Référentiel
Source ouverte
voxblox · ethz-asl
Bibliothèque de cartographie voxel pour les champs de distance signés tronqués et euclidiens.
Navigation et SLAM
Référentiel
Source ouverte
vox_nav · NMBURobotics
Un système de navigation pour la robotique extérieure sur des terrains accidentés et accidentés.
Navigation et SLAM
Référentiel
Source ouverte
wavemap · ethz-asl
Cartographie d'occupation 3D multi-résolution à partir de plusieurs capteurs.
Navigation et SLAM
Référentiel
Source ouverte
Week-7-8-ROS2-Navigation · MOGI-ROS
Cartographie, localisation et utilisation de la stack de navigation avec ROS2 Jazzy
Navigation et SLAM
Référentiel
Source ouverte
ZeroSimROSUnity · fsstudio-team
Outils de simulation robotique Unity avec intégration ROS.
Navigation et SLAM
Site Web
Source ouverte
Nav2
Un framework de navigation pour les robots mobiles autonomes.
Navigation et SLAMNOTES DE SÉLECTION
Choisir navigation et slam
Faites correspondre les capteurs, les cadres de coordonnées et les hypothèses de localisation à l'environnement de déploiement. La cartographie, l'estimation de la pose, la planification du chemin et l'évitement des obstacles servent différentes parties de la pile de navigation.
UN LIEU POUR VOTRE PROCHAINE DÉCOUVERTE
Suggérer une ressource ↗L’écosystème ne cesse de croître.
Connaissez-vous une ressource qui a sa place ici ?