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VDO-SLAM : un système SLAM visuel dynamique sensible aux objets

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Code de recherche pour l’apprentissage par renforcement avec les compétences acquises à priori.

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Implémentations des politiques de manipulation des robots RVT et RVT-2.

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Lichtblick est un outil intégré de visualisation et de diagnostic pour la robotique, disponible dans votre navigateur ou sous forme d'application de bureau sous Linux, Windows et macOS.

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Apprenez les bases de la robotique grâce à une expérience pratique en utilisant ROS 2 et la simulation Gazebo.

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Recherche de navigation visuelle avec assistance multimodale naturelle.

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Dépôt GitHub officiel pour l'article « Mémoire de graphiques visuels avec représentation non supervisée pour la navigation visuelle », ICCV 2021

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Code d'apprentissage d'imitation pour la navigation basée sur la vision avec assistance linguistique.

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GRIL-Calib : méthode d'étalonnage extrinsèque IMU-LiDAR du robot au sol sans cible utilisant les contraintes de mouvement du plan du sol

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CarlaAir : pilotez des drones dans un monde CARLA !! Une infrastructure unifiée pour l’intelligence embarquée air-sol

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Méta-paquet ROS DH-Robotics

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Simulation tactile efficace avec différentiabilité pour la manipulation robotique

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Actifs URDF, SDF et mesh pour les projets de robotique.

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Key.Net : détection de points clés par des filtres CNN fabriqués à la main et appris

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Implémentation officielle PyTorch d'ODISE : segmentation panoptique à vocabulaire ouvert avec modèles de diffusion texte-image [Point culminant du CVPR 2023]

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R2D2 : Détecteur et descripteur fiables et reproductibles #

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Implémentation officielle du « Rejet des vues aberrantes émergentes dans les transformateurs à géométrie visuelle mis à la terre »

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C'est une partie de mon mémoire de maîtrise, impliquant le calcul de l'erreur de pose absolue (APE) et de l'erreur de pose relative (RPE) des trajectoires collectées à partir de deux environnements : PySLAM et ORB-SLAM3.

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vMAP : mappage d'objets vectorisés pour le SLAM du champ neuronal

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DynaSLAM est un système SLAM robuste dans les environnements dynamiques pour les configurations monoculaires, stéréo et RVB-D

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📈 RISE : la perception 3D rend l'imitation de robots du monde réel simple et efficace

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Une boîte à outils pour l’optimisation et la simulation des robots.

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Logiciel de simulation de dynamique multicorps.

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Outils pour lire les objets Dex-Net, saisir et saisir des données de qualité.