Logiciel

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Outils ROS pour l’étalonnage automatique œil-main.

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RoboHive fournit un cadre et des suites de tâches pour l'apprentissage des robots.

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Bibliothèque C++ pour les algorithmes de dynamique des corps rigides.

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Pilote ROS 2 pour le bras robot Kinova Gen3.

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Collection de modèles de robots pour OpenRAVE.

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Intégration de la simulation choréonoïde avec les outils ROS et hrpsys.

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LiDAR SLAM robuste avec une fermeture de boucle plug-and-play polyvalente et une optimisation du graphique de pose.

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Modèles URDF et SDF du robot humanoïde iCub.

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Code de recherche pour mapper les instructions multimodales aux actions robotiques.

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Un système de repère visuel pour la recherche en robotique.

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CubeSLAM : Détection d'objets 3D monoculaires et SLAM

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Ce référentiel contient du code pour former et évaluer FlingBot dans des paramètres de simulation et du monde réel sur une configuration de bras robotique double UR5 pour Ubuntu 18.04.

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Framework Golang pour la robotique, les drones et l'Internet des objets (IoT)

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Saisissez-le ! simulateur pour la recherche sur la préhension robotique.

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Référentiel logiciel principal pour le robot humanoïde iCub.

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Application Isaac Sim pour développer, simuler et tester des robots pilotés par l'IA.

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Implémentation complète du SLAM basée sur le contexte d'analyse d'intensité pour la conduite autonome. ICRA 2020

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Environnement de développement et de test d'algorithmes de planification de mouvements de robots.

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Exemples de déploiement de charges de travail ROS et ROS 2 sur Kubernetes et KubeEdge.

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Robot UR5 avec une pince Robotiq

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Code de recherche pour injecter des capacités robotiques dans des modèles de langage multimodaux.

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Odométrie visuelle dense et SLAM

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Un modèle URDF de la pince adaptative à 2 doigts Robotiq 85.

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Un système agentique unifié pour robots à usage général, permettant la perception, la cartographie et la localisation multimodales, ainsi que la mobilité et la manipulation autonomes, avec une interaction intelligente avec les utilisateurs.